智能機器人的巡檢任務(wù)有哪些
巡檢機器人在電力行業(yè)是很常用的，變電站是電力輸送的中心，每個城市都有很多，為了保證電力輸送的正常都需要進行巡檢并統(tǒng)計數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)的巡檢都是人工巡檢，高壓電環(huán)境下對人體有著很大傷害，因此現(xiàn)在都逐漸采用了機器人巡檢。安防巡邏機器人www.sdmd-ai.com
巡檢機器人集成了非制冷焦平面探測器、無軌激光導(dǎo)航定位、紅外測溫、智能抄表、圖像識別等核心技術(shù)。對輸變電設(shè)備進行全天候檢測、數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控、溫濕度測量、氣壓監(jiān)測，對變電所設(shè)備進行改進。安全操作。當(dāng)出現(xiàn)異常緊急情況時，智能檢測機器人可作為移動監(jiān)測平臺，而不是人工及時檢測設(shè)備故障，以降低人員的安全風(fēng)險。
機器人的日常巡邏任務(wù)包括定點巡邏區(qū)、巡邏路線和巡邏設(shè)備。如果變電所占地較寬，可根據(jù)變電所的具體情況將檢查區(qū)分成較小的部分，并在每個檢查區(qū)設(shè)置相應(yīng)的*圖，以確保在變電所的運行軌道上設(shè)置相應(yīng)的停車點。同時，根據(jù)變電所電力設(shè)備的分布情況和不同的視角，可以設(shè)計出更合理的線路走向;變電所的巡檢任務(wù)可以設(shè)置為不同的巡檢點，以及相應(yīng)巡檢點的預(yù)設(shè)設(shè)備信息?？删幾g成數(shù)據(jù)庫，用于機器控制;動力設(shè)備為巡檢員。斷路器、刀對刀、母線、隔離開關(guān)、避雷器等基本對象。