自動上下料機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)：

1.電力驅(qū)動是自動上下料機械手使用得蕞多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應快，驅(qū)動力較大（關節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。有些自動上下料機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。

2.機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動，即液-氣或電-液混合驅(qū)動。

機械手是一種模擬人手操作的自動機械。它可按程序反復抓取、搬運產(chǎn)品物件或操持工具完成某些特定工序，應用機械手可以代替人工從事單調(diào)、重復或繁重的體力勞動， 實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，在人工費用持續(xù)上漲的環(huán)境下，選擇機械手來實現(xiàn)產(chǎn)線自動化，代替人工。

機械手全自動化解決方案：機械手配合上料架、涂油機構(gòu)、沖床 實行聯(lián)動生產(chǎn)、全程只要一人管理或一人同時看兩臺甚至多臺沖床，大大節(jié)省人工，節(jié)約工資成本，更提高了生產(chǎn)效率。

機械手如何暫停

(1)正常操作: 如果要暫停機械手自動功能, 執(zhí)行如下操作:

步: 在自動模式下（選擇開關打在自動）將開關打至手動即可暫停，將開關打至自動下啟動按鈕即可重新啟動機械手。

(2)注意事項:

A在暫停狀態(tài)下,一旦手動移動了各軸后,若要重新進入機械手自動模式時,必須復位.

B 在暫停狀態(tài)下,若沒有移動各軸,可以直接按下”啟動”按鈕,機械手開始自動作業(yè).

C 若有操作員不能確定的操作改變了機械手狀態(tài)時,建議: 模式鈕調(diào)到手動, 然后按復位;

D 若因緊急狀況出現(xiàn), 將模式旋鈕調(diào)到手動, 然后觸摸屏點動機械手至安全位置,蕞后按下復位按鈕.

在機械手機械機構(gòu)中，機座是指機械手的底座，所有的機構(gòu)都安裝在機座上；行走機構(gòu)使得機械手能夠?qū)崿F(xiàn)位置移動，根據(jù)作業(yè)需要可以在導軌上任意移動，機械手系統(tǒng)中橫行軸傳動方式為同步帶傳動，其他軸采用齒輪傳動。機械手臂可以根據(jù)需要實現(xiàn)吸取產(chǎn)品、夾取料頭、埋入嵌件以及在裝箱的時候取隔板等功是實現(xiàn)機械手與注塑機配合使用的重要組成部分。