行星減速機斷軸的原因

在加減速的過程中，行星減速機輸出軸所承受的瞬間扭矩超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加減速又過于頻繁，朂終會使減速機斷軸。

理論上，用戶所需更大工作扭矩一定要小于行星減速機額定輸出扭矩的2倍，尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴格遵守這一準則。這不僅是對行星減速機的保護，更主要的是避免減速機的輸出軸就被扭斷。主要是因為，如果設(shè)備安裝有問題，行星減速機的輸出軸及其負載被卡住時，驅(qū)動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，進而可能使得行星減速機輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷行星減速機的輸出軸。

減速機漏油預(yù)防和消除方法

減速機油位過高，不僅增加了齒輪攪拌油的功率損耗，潤滑油的飛濺嚴重增加了漏油的機會，而且使油溫持續(xù)升高，特別是在夏季。高環(huán)境溫度會升高油溫并潤滑。潤滑油粘度的降低降低了潤滑性能，增加了油的流動性和損耗，直接影響齒輪和軸承的潤滑，降低了使用壽命。因此，在使用過程中必須保持正常的機油油位。

機械手關(guān)節(jié)減速機供應(yīng)注意事項

1）減速機不得用作焊接工作的接地點，焊接會產(chǎn)生電腐蝕，造成精密輪齒和軸承的損壞。

▲電腐蝕損壞軸承

2）安裝對中，軸向?qū)χ惺侵竿ㄟ^調(diào)整電機和減速機的相對位置，實現(xiàn)主動軸與被動軸中軸線的重合；徑向?qū)χ惺侵竿ㄟ^調(diào)整電機和減速機的相對位置，實現(xiàn)電機軸的端面與減速機軸端面的平行。

▲旋轉(zhuǎn)中心線在機器運轉(zhuǎn)時同軸

3）如果減速機到貨后暫時不運行，要存放在有遮蓋的地方，不可暴露在露天環(huán)境，否則減速機內(nèi)部極易產(chǎn)生冷凝水，使減速機銹蝕。如果減速機放置在潮濕環(huán)境中或存放超過6個月，要注意采取防銹措施，否則易造成減速機銹蝕損壞，常用的方法是注滿油并每3個月手動盤幾圈，外漏軸要涂抹油脂保護。

減速機內(nèi)部齒輪變位系數(shù)選擇

正確合理選擇變位系數(shù)，不但可以湊合中心距，避免齒輪根切，保證滿足同心條件，改善齒輪的傳動性能和提高其承載能力及提高齒輪的使用壽命，還可以有效控制側(cè)隙、溫升與噪聲。在閉式齒輪傳動中，對與硬齒面（硬度> 350HBS）的齒輪，其主要失效形式是齒根疲勞折斷，這種齒輪傳動設(shè)計一般是按彎曲疲勞強度來進行的，在選擇變位系數(shù)時，應(yīng)保證使相嚙合的輪齒具有相等的彎曲強度。