水下步行機器人

地球海洋深處依然有廣闊的未知世界。但由于一種有助于探險家和科學家進行探索的新工具——巨型機器蟹的問世，這種局面可能改變。這個巨大機器的制造者們稱，它是大且潛水深的水下步行機器人。Crabster CR200水下探測器重635公斤，被設計用來像真甲殼綱動物一樣在海底移動，通過復雜技術穩(wěn)定自身。根據(jù)設想，這個機器人可用于科學探索項目，安裝用于石油和的管道等設施。我國海洋水下觀測網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略海洋是一個瀕海國家發(fā)展的重要生命線，步入新世紀，海洋在我國事業(yè)發(fā)展的地位和作用日益突出。

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水下機器人

潛水器的水下運動和作業(yè)，是由操作員在水面母艦上控制和監(jiān)視。靠電纜向本體提供動力和交換信息。中繼器可減少電纜對本體運動的干擾。新型潛水器從簡單的遙控式向監(jiān)控式發(fā)展，即由母艦計算機和潛水器本體計算機實行遞階控制，它能對觀測信息進行加工，建立環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)模型。操作人員通過人機交互系統(tǒng)以面向過程的抽象符號或語言下達命令，并接受經(jīng)計算機加工處理的信息，對潛水器的運行和動作過程進行監(jiān)視并排除故障。開始研制智能水下機器人系統(tǒng)。操作人員僅下達總任務，機器人就能根據(jù)識別和分析環(huán)境，自動規(guī)劃行動、回避障礙、自主地完成任務。在控制和信息處理系統(tǒng)中，采用圖像識別、人工智能技術、大容量的知識庫系統(tǒng)，以及提高信息處理能力和精密的導航定位的隨感能力等。

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海洋占地球表面的絕大部分，孕育著無盡的資源和豐富的寶藏，開發(fā)利用海洋資源成為各個國家競相發(fā)展的戰(zhàn)略。

水下機器人是探索海洋的重要手段。沈陽自動化所自上世紀70年代末期開始水下機器人的研究，經(jīng)過幾十年的努力，已使我國水下機器人技術躋身于世界前列。近年來，沈陽自動化所水下機器人呈現(xiàn)出譜系化的發(fā)展態(tài)勢，在國內(nèi)海洋技術領域開展規(guī)?；痉稇?，取得了一批有國際影響力的成果。H1000水下機器人具有較強的抗壓和抗震能力,它的框架是由聚材料組成，所有組件都是不銹鋼艙體。

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