自動撈渣與人工撈渣比較有以下特點：

（1）操作者可通過遠距離的遙控操作撈渣機方便快捷地進行撈渣作業(yè),避免了高溫金屬液對操作者的熱輻射傷害,可實現(xiàn)一名操作者獨立輕松完成大型電爐的挑渣作業(yè)。

（2）撈渣設(shè)備的抓手采用獨特耐高溫材料精制而成,在規(guī)范操作條件下,高溫熔煉液中撈渣而不熔化,避免了頻繁更換抓手,長期使用可大大降低客戶使用成本。

青州晨泰機械設(shè)備科技有限公司順應(yīng)全球可持續(xù)發(fā)展的潮流，并充分結(jié)合大環(huán)境、新能源政策大力發(fā)展環(huán)保產(chǎn)業(yè)。公司專注于智能工業(yè)機器人，電爐撈渣機器人，中頻電爐撈渣機，智能撈渣機器人等方面的技術(shù)設(shè)備制造、技術(shù)咨詢等。

撈渣機器人，其特征在于，撈渣機器人包括：機器人手臂，通過螺栓安裝在移動導(dǎo)軌上，增加了機械臂的作業(yè)范圍，根據(jù)作業(yè)需要移動到作業(yè)區(qū)域，進行除渣作業(yè)，機器人手臂的運動由機器人控制柜控制，并配備一塊示教器；

移動導(dǎo)軌，采用伺服電動機驅(qū)動和齒輪齒條傳動，移動導(dǎo)軌設(shè)計為全封閉式結(jié)構(gòu)，移動導(dǎo)軌左右兩個端極限位安裝有限位開關(guān)，當(dāng)機器人到達左右極限時機器人會立即停止

撈渣機后續(xù)處理方式也在不斷變革中，以前被廣泛采用的碎渣機→渣溝→泵房→脫水倉→濃縮機逐漸被撈渣機→渣倉的配置所取代。為滿足大型撈渣機的驅(qū)動也相應(yīng)的由變頻調(diào)速電機向進口低速大扭矩液壓馬達過渡，配套拖動鏈條采用進口大規(guī)格高耐磨鏈條，撈渣機的尾部張緊裝置采用進口液壓自動張緊。以上新配置在新開工建設(shè)的600MW以上機組配套鍋爐除渣撈渣機現(xiàn)已被廣泛采用。青州晨泰機械設(shè)備科技有限公司順應(yīng)全球可持續(xù)發(fā)展的潮流，并充分結(jié)合大環(huán)境、新能源政策大力發(fā)展環(huán)保產(chǎn)業(yè)。公司專注于智能工業(yè)機器人，電爐撈渣機器人，中頻電爐撈渣機，智能撈渣機器人等方面的技術(shù)設(shè)備制造、技術(shù)咨詢等。撈渣機器人將大幅度提升撈渣工作效率，提高產(chǎn)品表面質(zhì)量穩(wěn)定性，有效減少源液損失，降低成本，實現(xiàn)提質(zhì)增效，同時為推進產(chǎn)線智能制造奠定了良好的基礎(chǔ)。

撈渣機設(shè)備主體采用底部旋轉(zhuǎn)搖臂結(jié)構(gòu)：1·搖臂的旋轉(zhuǎn)由變頻電機控制可 360 度旋轉(zhuǎn)（速度可調(diào)）；2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉(zhuǎn)由油缸控制可 90 度獨立旋轉(zhuǎn)；4·抓手的上升下降以及轉(zhuǎn)手的抓取動作均有油缸控制；設(shè)備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結(jié)構(gòu)硬連接，安全可靠。

青州晨泰機械設(shè)備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，占地面積16500平方米，辦公樓面積1200平方米，車間面積8000平方米。企業(yè)經(jīng)營性質(zhì)：有限責(zé)任公司，注冊資本為2000萬元，年銷售額1.67億元。公司主要從事智能工業(yè)機器人，金屬熔煉智能撈渣機以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。