為了適應不同外形尺寸的工件，柔性組合夾具系統(tǒng)在焊接生產(chǎn)中分為２８系列和１６系列。

　　每個系列的元件按照用途可分為８類：合件：包括：９０度夾緊轉角套、４５度夾緊轉角套、平行夾緊轉角套、垂直夾緊轉角套、標準型支撐腿、帶剎萬向輪型支撐腿、可固定型支撐腿、框架結構型支撐座、液壓升降型支撐座、支撐軌道；用途：是作用于元件與其他件之間連接或支撐作用的元件。其他件：包括：止動環(huán)、接地器、螺旋夾緊、夾管、起吊環(huán)、十字槽壓墊、兩點夾緊橋、三點夾緊橋、多用途支撐模板、平臺防護板、工具推車；b、夾具帶有操作按鈕,控制氣缸的動作,以便有針對性的控制相應的氣缸。用途：是作用于工裝元件組裝的配套附屬元件。組裝工具：包括內(nèi)六角扳手、油石、磁力鉗等裝配工具。

焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點:

(1)對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序

進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。

(3)機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

(4)由于變位機的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

(5)機器人焊接I裝夾具應盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

(6)與普通焊接夾具不同,機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側面也能夠對工件進行焊接,可

以限延伸。

工裝夾具設計的基本方法：為保證用設計出的夾具能生產(chǎn)出符合要求的工件，就要了解工件在生產(chǎn)中及本身構造上的特點及要求，這是設計夾具的依據(jù)，是設計人員應細致研究并掌握的原始資料。夾具設計的原始資料包括以下內(nèi)容：任務中說明工件圖號、夾具的功能、生產(chǎn)批量、對該夾具的要求以及夾具在工件制造中所占地位和作用，任務書是夾具設計者接受任務的依據(jù)。研究圖樣是為了掌握工件尺寸鏈的結構、尺寸公差及制造精度等級，此外，還需了解與本工件有配合關系的零件，它們在制造上有何聯(lián)系，研究技術條件是為了明確在圖樣未完全表達的問題和要求，對工件生產(chǎn)技術要求獲得一個完整的概念。隨著科技的發(fā)展有些夾具可以實現(xiàn)全自動，不需要人為的進行控制，它可以根據(jù)不同的位置進行調(diào)整，不需要工作人員一次次的進行調(diào)試，減少工作時間，增加工件制造量。

一、工裝夾具設計的基本要求1、工裝夾具應具備足夠的強度和剛度。2、夾緊的可靠性3、焊接操作的靈活性4、便于焊件的裝卸5、良好的工藝性二、工裝夾具設計的基本方法與步驟1、設計前的準備：原始資料A、夾具設計任務單；B、工件圖樣及技術條件；C、工件的裝配工藝規(guī)程；D、夾具設計的技術條件；E、夾具的標準化和規(guī)格化資料，包括國家標準、工廠標準和規(guī)格化結構圖冊等。2、設計的步驟A、確定夾具結構方案；B、繪制夾具工作總圖階段；C、繪制裝配焊接夾具零件圖階段；多工位法基本原理：通過一次裝夾多個工件，達到縮短單位裝夾時間，延長l刀具有效切削時間的目的。D、編寫裝配焊接夾具設計說明書；E、必要時，還需要編寫裝配焊接夾具使用說明書，包括機具的性能、使用注意事項等內(nèi)容。