1、無刷直流電機(jī)的電機(jī)本體：
定子繞組為集中繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成方波磁場；永磁同步電機(jī)的電機(jī)本體：定子繞組為分布繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成正玄磁場；

2、無刷直流電機(jī)的位置傳感器：
低分辨率，60度分辨率，霍爾元件，電磁式、光電式；永磁同步電機(jī)的位置傳感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋轉(zhuǎn)變壓器，光碼盤；

3、控制不同：
無刷直流電機(jī)：120度方波電流，采用PWM控制；
永磁同步電機(jī)：正玄波電流，采用SPWM  SVPWM控制。
直流伺服：這個(gè)范圍就很廣了啊。直流伺服，指直流電機(jī)再控制系統(tǒng)的控制下，根據(jù)控制指令（轉(zhuǎn)速、位置、角度等）來進(jìn)行動(dòng)作，一般用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

三相電機(jī)電流有點(diǎn)不平衡怎么回事？

　　在實(shí)際應(yīng)用中，電機(jī)三相電流有偏差是很正常的;但是如果三相電流偏差較大，需要查明原因。文件GB 8680.1-1998規(guī)定，三相電機(jī)電流不平衡度不得超過10%。

　　電機(jī)電流不平衡，可能原因有兩點(diǎn)：
　　1三相電壓是否平衡
　　在日常工作過程中，電機(jī)電流不平衡，我們應(yīng)首先考慮電源電壓是否正常。比如：三相電壓偏差是否過大、有無缺相等。
　　如果電源電壓不平衡，會(huì)直接影響三相電機(jī)電流不平衡。電機(jī)正常工作時(shí)，電機(jī)端三相電壓不平衡度不得超過5%，也就是380*5%=19伏。
　　注意：在測量三相電壓是否平衡時(shí)，必須先把電機(jī)斷開，以免影響測量結(jié)果。

　　2匝間短路
　　另外一種可能就是匝間短路了，由于某種原因(比如線圈中某個(gè)地方絕緣被擊穿)，繞組中間有一些線圈被短路。這樣會(huì)變成被短路的一相線圈匝數(shù)少，正常的一相匝數(shù)多，電阻不一樣大，電流不平衡。

影響電機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)均衡及電機(jī)振動(dòng)的主要因素有哪些？
　
  電機(jī)振動(dòng)是三相異步電動(dòng)機(jī)利用進(jìn)程中的常見妨礙之一，造成電機(jī)運(yùn)行振動(dòng)的主要因素大概是電機(jī)生產(chǎn)廠家沒有對電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)動(dòng)作均衡檢測。電機(jī)生產(chǎn)廠家應(yīng)擁有完善的質(zhì)量檢測體系與電機(jī)出廠檢測設(shè)備，這樣不只了電機(jī)質(zhì)量，電機(jī)產(chǎn)物尚有振動(dòng)低、噪聲小、運(yùn)行平穩(wěn)、利用壽命長等利益。

 一個(gè)合格的電機(jī)生產(chǎn)廠家應(yīng)該如何對電機(jī)做動(dòng)均衡檢測。

（1）生產(chǎn)加工進(jìn)程中，未能嚴(yán)格執(zhí)行轉(zhuǎn)子動(dòng)均衡工藝，這種環(huán)境屬于工錢性的質(zhì)量節(jié)制因素。
（2）轉(zhuǎn)子動(dòng)均衡工藝的一些不公道因素，好比對付均衡進(jìn)程中轉(zhuǎn)速的設(shè)定不公道、均衡毗連不適宜、均衡塊形狀及與均衡柱的共同欠好等都是導(dǎo)致終不服衡的因素。
（3）繞線式轉(zhuǎn)子電機(jī)均衡進(jìn)程節(jié)制不良因素。緣于繞線式轉(zhuǎn)子空間尺寸及布局的范圍性，動(dòng)均衡進(jìn)程中一般回收膠泥作為加重質(zhì)料，假如膠泥原質(zhì)料殽雜比例不符合、凝固時(shí)間不足、膠泥與本體粘結(jié)結(jié)果欠好等因素，都有大概導(dǎo)致生產(chǎn)加工進(jìn)程及電機(jī)實(shí)際運(yùn)行進(jìn)程呈現(xiàn)加重均衡質(zhì)料變形或脫落，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子失去均衡。
（4）變頻電機(jī)、高壓電機(jī)及大功率低壓電機(jī)因?yàn)檩S電流問題造成軸承燒蝕而呈現(xiàn)嚴(yán)重的振動(dòng)和噪聲。這個(gè)問題嚴(yán)重時(shí)會(huì)對轉(zhuǎn)軸的軸承位造成不良影響，假如不顛末嚴(yán)格的修復(fù)，會(huì)造成轉(zhuǎn)子動(dòng)均衡進(jìn)程功效失真，而在電機(jī)運(yùn)行時(shí)呈現(xiàn)問題。
（5）動(dòng)均衡設(shè)備精度不足可支撐位呈現(xiàn)錯(cuò)位、磨損等不良問題。
（6）對付溫升節(jié)制欠好的狀態(tài)。電機(jī)運(yùn)行進(jìn)程中轉(zhuǎn)子部門同樣會(huì)因?yàn)闇囟蛇^高因素呈現(xiàn)機(jī)器變形，終的功效也會(huì)呈現(xiàn)振動(dòng)問題，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致定子與轉(zhuǎn)子相擦而產(chǎn)生質(zhì)量問題。

變頻電機(jī)和普通電機(jī)過載的比較
　　普通電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)，其風(fēng)葉的速度也變慢，因此散熱效果變差，溫度升高會(huì)使電動(dòng)機(jī)的壽命降低。在此時(shí)，如果能夠?qū)﹄妱?dòng)機(jī)過載設(shè)定值進(jìn)行重新調(diào)整能很好地保護(hù)電動(dòng)機(jī)，所以在變頻器的過載方式中都會(huì)提供選擇低速補(bǔ)償?shù)姆绞?，簡單的辦法就是選擇電動(dòng)機(jī)的種類，即普通電機(jī)還是變頻電機(jī)。

　　選擇普通電動(dòng)機(jī)方式的，變頻器就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行低速補(bǔ)償，即把運(yùn)行頻率低于30hz的電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)閾值下調(diào)。這個(gè)30hz就是電動(dòng)機(jī)過載功能的轉(zhuǎn)折頻率。在一般情況下，轉(zhuǎn)折頻率可按基本頻率的60％ ～70％來設(shè)置，同時(shí)應(yīng)該考慮到負(fù)載的類型（恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載和變轉(zhuǎn)矩負(fù)載）來設(shè)置轉(zhuǎn)折頻率時(shí)的過載系數(shù)、零頻時(shí)的過載系數(shù)。
　　選擇變頻電動(dòng)機(jī)，則由于變頻電動(dòng)機(jī)采用強(qiáng)制風(fēng)冷形式，因此電動(dòng)機(jī)的散熱不受轉(zhuǎn)速影響，不需要進(jìn)行低速過載時(shí)的保護(hù)值調(diào)整。