東莞市碩強自動化設備有限公司為客戶提供便捷的操作，為客戶實現(xiàn)制程自動化，解決人工作業(yè)效率低、品質合格率不穩(wěn)定、原材料浪費等迫切問題。

精度剛度——沖壓機械手自身的構造剛度和觸摸剛度低時，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。

機械手機構：

   1）自動機械手均采用二次元機構，由伺服系統(tǒng)驅動，滾珠絲杠與線性導軌傳動。

   2）沖壓機械手配置專用夾爪夾持產(chǎn)品，不同大小產(chǎn)品需更換夾爪

機械手選購注意事項：驅動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響沖壓機械手的重復定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

沖壓機械手特點：采用人機界面和PLC操作系統(tǒng)，之AC伺服驅動，運轉平滑，并在運轉中進行實時監(jiān)控，自動偵測故障并顯示及自動記錄，方便維修保養(yǎng)與故障排除。特別針對沖床特點并兼容高柔性及多用途的機器人，具有高穩(wěn)定性、長壽命、容易保養(yǎng)、超經(jīng)濟性等一系列優(yōu)勢。

機械手的運動速度

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

液壓機械手的運動速度怎么確定？機械手各動作的行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。液壓上料機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一系列的動作，這些動作都應該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內完成，具體時間的分配取決于很多因素，根據(jù)各種因素反復考慮，對分配的方案進行比較，才能確定。