注塑機機械手是一種自動化設(shè)備，因具有相當(dāng)高的直線運動效率而被廣泛應(yīng)用于注塑自動化領(lǐng)域，注塑機機械手不僅能獨立完成產(chǎn)品作業(yè)，而且可以配合治具組成較為復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。

單軸伺服機械手手臂也是通過氣缸進(jìn)行控制，特點是它的X,Y,Z軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，在功能上相較于旋臂機械手有了很大提高，它主要用于一些對精度要求不是很高的產(chǎn)品取出作業(yè)，單軸伺服機械手雖然比較常用的是單臂單軸，但是它還可以根據(jù)實際需求組成單軸伺服雙臂機械手，用于同時取產(chǎn)品和料頭作業(yè)。

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注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成，執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或電機來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能，隨著機械手應(yīng)用的逐漸加深，現(xiàn)在放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配。

注塑機械手按照驅(qū)動方式分為氣動，變頻，伺服；按機械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式；按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截；按手臂多少分為單臂和雙臂；按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式；按軸的數(shù)量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等；按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

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大型橫走械手系列適用于75~1300頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出，手臂上下行程從700~1600mm，同時夾成品與水口，橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，上下上下軸為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，增加模內(nèi)的取出效率，安裝機械手可以提高產(chǎn)能(20~30%)，降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量。

大型橫走械手的橫行軸標(biāo)準(zhǔn)采用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動,定位精度可達(dá)±0.1mm，正臂上下為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，橫行、引拔、上下均使用精密直線高剛性線性滑軌，耐磨耗壽命長，上下手臂使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型結(jié)構(gòu)梁，可達(dá)到取出速度快，震動小，效能高及使用壽命長的要求。

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