無人運輸車的充電和換電

AGV小車常用蓄電池有哪些？

AGV常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池為動力。蓄電池供電應達到額定的安培小時值，一般應保證8h以上的工作需要，對二班制工作環(huán)境則要求17h以上的供電能力.蓄電池充電可采用隨機充電和全周期充電兩種方式。隨機充電采用可任意充電的汽車免修蓄電池，在AGV的備用停泊站，無時間限制地隨時充電。全周期充電則要求AGV退出服務，并進入確定的充電區(qū)且當蓄電池電荷降至確定范圍時方可充電。此類電池一般執(zhí)行4h連續(xù)充電，2h冷卻的規(guī)范。也有的AGV采用上述兩種充電方式相結合的方式。充電操作有自動、人工和快速更換的可抽拉式三種。

AGV運輸車

搬運機器人

物流通道的要求物流通道是保證物料準時送達的重要途徑，通道的寬度直接決定智能物流搬運機器人的效率。原則上是物流通道越寬越好，但是實際情況是為了提高單位面積的生產能力，物流通道的寬度會受到很大的限制。尤其在廠房租金較高區(qū)域，物流通道寬度通常較小。

單向通道寬度：在搬運物料的外邊緣兩側各預留100-150mm的寬度。（比如：叉車搬運的搬運托盤后，寬度的尺寸是1200mm，所以單向通道的寬度至少預留1500mm）。

AGV智能車可達到省人與效率的提升，在智能制造系統(tǒng)中，已發(fā)展出在AGV智能車運行路徑中通過RFID標簽達到定位、路徑變更，以及記錄進出工站時間等功能，用來掌控物料在產線上的流動信息。

軟件與硬件的整合是智能制造的本質，包括從MES、WMS 等制造執(zhí)行、倉儲管理系統(tǒng)等，再到 AGV 、機器手臂等自動化設備，讓整個工廠內部物流快速、實時且自動傳輸?shù)浆F(xiàn)場任何工作站或機臺裝置，通過資料采集、人機互動、設備聯(lián)網(wǎng)將信息實時反饋到后端運行平臺中，進而實現(xiàn)可視化生產與智慧決策分析。但在這段過程中，生產信息越完整，越能掌控整體生產全貌。

車輛管理：車輛管理是AGV管理的核心模塊，它根據(jù)物料搬運任務的請求，分配調度AGV執(zhí)行任務，根據(jù)AGV行走時間短原則，計算AGV的很短行走路徑，并控制指揮AGV的行走過程，及時下達裝卸貨和充電命令。

交通管理：根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運行狀態(tài)和路徑狀況，提供AGV互相自動避讓的措施，同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法；AGV的交通管理主要有行走段分配和死鎖報告功能。