機(jī)械臂式全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)采用智能PLC控制，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)形式采用機(jī)械臂、汽缸雙鏈或履帶等來(lái)實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)傳送。該設(shè)備具有減少勞動(dòng)強(qiáng)度，確保清洗時(shí)間一致性，保障清洗質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)。

傳動(dòng)方式：

A．采用單梁?jiǎn)伪蹤C(jī)械手，工件左進(jìn)右出（進(jìn)出料采用輥道上下料），自動(dòng)實(shí)現(xiàn)清洗全過(guò)程。

B．機(jī)械手額定起吊重量≤35Kg。

C．工件的縱向和橫向移動(dòng)均采用進(jìn)口剎車電機(jī)、渦輪渦桿減速器帶動(dòng)鏈條、滑塊、滾輪實(shí)現(xiàn)工件上、下、左、右移動(dòng)。

D．設(shè)有清洗時(shí)間定時(shí)器，清洗節(jié)拍連續(xù)可調(diào)。

E．采用進(jìn)口PLC電腦控制機(jī)械手，機(jī)械手分自動(dòng)、手動(dòng)兩種控制方式，機(jī)械手的定位均采用無(wú)接觸的接近感應(yīng)開關(guān)，限位則采用機(jī)械式行程開關(guān)。

F．控制面板上及設(shè)備的前、中、后部均設(shè)有機(jī)械手故障應(yīng)急停止和啟動(dòng)按鈕。

超聲清洗的優(yōu)勢(shì) 超聲清洗現(xiàn)階段已被了解到的優(yōu)點(diǎn)以下： 高精 由於超音波的動(dòng)能可以透過(guò)微小的間隙和小孔，故能夠運(yùn)用與一切零部件或裝配件的清洗。被清洗件為高精密構(gòu)件或裝配件時(shí)，超聲清洗通常變成能考慮其獨(dú)特技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的清洗方法； 迅速 超聲清洗相對(duì)性基本清洗方式 在鋼件除灰除污層面要快得多。裝配件不必拆裝就能清洗。超聲清洗可節(jié)約人力資本的優(yōu)點(diǎn)通常使其成為的清洗方法； 一致 不管被清洗件是大是小，簡(jiǎn)易還是繁雜，單件還是大批量或在自動(dòng)流水線上，應(yīng)用超聲清洗能夠得到手工制作清洗的均一的潔凈度。

常見PCB板半水基清洗工藝

- PCB板半水洗：去離子水中加入清洗溶劑和表面活性劑，

-清洗過(guò)程經(jīng)過(guò)機(jī)械的攪動(dòng)，形成乳濁液，然后對(duì)PGB板進(jìn)行清洗，

-清洗后的乳濁液經(jīng)靜置后進(jìn)行破乳分離，清洗溶劑可以重復(fù)再使用。

優(yōu)點(diǎn)：

清洗能力強(qiáng)，能同時(shí)去除極性污染物和非極性污染物；

洗凈能力持久性好；

有些清洗劑中添加了5～20%的水和少量的表面活性劑，降低了可燃性，增加了易漂洗性能；

缺點(diǎn)：

清洗后廢液和廢水處理較為復(fù)雜；

清洗和漂洗采用了兩種不同性質(zhì)的介質(zhì)，漂洗一般采用純水。

漂洗后需要進(jìn)行干燥。

平磨：將倒邊完成的產(chǎn)品進(jìn)行表面光潔度的要求，且控制玻璃的厚度要求，此環(huán)節(jié)必不可少，而且要選用品質(zhì)好的平磨設(shè)備；

將平磨加工完成的產(chǎn)品清洗干凈后進(jìn)行強(qiáng)化處理，使玻璃的表面硬度和抗沖擊性能提高，從而達(dá)到客戶要求；鋼化前要平磨好，鋼化后也要平磨幾分鐘，再超聲清洗干凈，進(jìn)入電鍍或絲印工序；需要鋼化的玻璃鏡片鋼化前需把有劃傷的，崩邊的鏡片都要挑選出來(lái)。

電鍍/絲?。簩⑵侥ネ瓿傻陌灼a(chǎn)品進(jìn)行電鍍或絲印效果處理，達(dá)到鏡片要求的效果；

鏡片清洗：將絲印或電鍍退鍍好的鏡片，放入超聲波加入清洗劑清洗干凈，清洗后的效果是不允許有劃傷，水印，白點(diǎn)，手指印，磨粉，灰塵殘留在上面，無(wú)塵車間效果一定要處理好