本體和系統(tǒng)集成領(lǐng)域整體供求

本體和系統(tǒng)集成領(lǐng)域整體供求關(guān)系是：（1）工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷量增速回落，受下游需求影響顯著；不同應(yīng)用領(lǐng)域需求呈現(xiàn)“長尾化”特點(diǎn)，非汽車領(lǐng)域需求空間巨大。（2）本體供給不足，低端供給過剩；系統(tǒng)集成項(xiàng)目對行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)積累要求高、非標(biāo)準(zhǔn)化難以形成規(guī)模效應(yīng)、項(xiàng)目回款周期長使得系統(tǒng)集成商數(shù)量多、規(guī)模小、主要集中在中低端領(lǐng)域。

智能機(jī)器人競爭格局是：（1）本體 集成模式整體償債能力和盈利能力，同時規(guī)模增速較高、成長空間大，現(xiàn)階段本體 集成模式是相對較優(yōu)的選擇。（2）系統(tǒng)集成領(lǐng)域外資占優(yōu)，國產(chǎn)機(jī)會在中低端市場和新興領(lǐng)域，需關(guān)注深耕細(xì)分子領(lǐng)域的龍頭系統(tǒng)集成商或下游應(yīng)用覆蓋國產(chǎn)化加速替代領(lǐng)域比例較高的企業(yè)。（3）本體只是作為突破口，需要更多切入應(yīng)用場景，堅(jiān)持研發(fā)掌握核心技術(shù)是關(guān)鍵要素。本體領(lǐng)域差異化競爭手段主要是根據(jù)特定子領(lǐng)域?qū)νㄓ眯蜋C(jī)器人軟硬件進(jìn)行適度改造或打造本體。

工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)性產(chǎn)能過剩的主要原因

工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)性產(chǎn)能過剩的主要原因在于各地政府成立的各種產(chǎn)業(yè)園和各類補(bǔ)貼政策，缺乏嚴(yán)格的高技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)限制，準(zhǔn)入門檻較低，與新能源汽車行業(yè)非常類似。目前正逐步建立和完善工業(yè)機(jī)器人行業(yè)準(zhǔn)入條件，《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》的企業(yè)名單。未來行業(yè)門檻會逐步提高、補(bǔ)貼標(biāo)準(zhǔn)也會退坡甚至取消，這有利于促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人低端本體出清，倒逼企業(yè)逐步由低端向中發(fā)展。

機(jī)器人在不同位姿時,允許的可搬運(yùn)質(zhì)量是不同的

機(jī)器人在不同位姿時，允許的可搬運(yùn)質(zhì)量是不同的，因此機(jī)器人的額定可搬運(yùn)質(zhì)量是指其臂桿在工作空間中任意位姿時腕關(guān)節(jié)端部都能搬運(yùn)的質(zhì)量。機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度、重復(fù)位姿精度、軌跡精度、重復(fù)軌跡精度等。位姿精度是指指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實(shí)到位姿中心之間的偏差。重復(fù)位姿精度是指對同指令位姿從同一方向重復(fù)響應(yīng)n次后實(shí)到位姿的不一致程度。