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紅橋區(qū)匯川PLC價(jià)格服務(wù)至上「科信工控」

發(fā)布時(shí)間:2021-10-21 02:33  

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匯川PLC價(jià)格慣量匹配
為了實(shí)現(xiàn)高準(zhǔn)度的負(fù)載控制,有必要考慮電機(jī)和系統(tǒng)的慣性是否匹配。
對(duì)于為什么需要慣性匹配的問(wèn)題,網(wǎng)上沒(méi)有統(tǒng)一江湖的說(shuō)法。個(gè)人理解是有限的,所以我就不在這里解釋了。感興趣的朋友可以查看并告訴我們。慣性匹配的原則是:考慮到系統(tǒng)的慣性折疊在電機(jī)軸上,與電機(jī)的慣性比不大于10;比率越小,控制穩(wěn)定性越好,但是需要更大的電機(jī),并且成本性能更低。如果你不了解具體的計(jì)算方法,請(qǐng)補(bǔ)上大學(xué)的“理論力學(xué)”。
3.準(zhǔn)確要求
計(jì)算更換減速器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)后,電機(jī)的控制精度是否能滿足負(fù)載的要求。減速器或某些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有一定的回程間隙,應(yīng)予以考慮。
4.控制匹配

這方面主要是與電氣設(shè)計(jì)人員進(jìn)行溝通和確認(rèn),如伺服控制器的通訊方式是否與可編程控制器相匹配、編碼器類型以及是否需要提取數(shù)據(jù)等。




 匯川伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)由什么組成?在日常生活中,我們經(jīng)常使用的交流伺服電機(jī)通常是單相異步電機(jī),其中有鼠籠式轉(zhuǎn)子交流電機(jī)和杯形轉(zhuǎn)子交流電機(jī)。匯川伺服電機(jī)與普通電機(jī)相同。交流伺服電機(jī)也由定子和轉(zhuǎn)子組成。交流伺服電機(jī)和單相感應(yīng)電機(jī)的工作原理沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別。然而,交流伺服電機(jī)必須具有能夠克服交流伺服電機(jī)的所謂“旋轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的性能,即當(dāng)沒(méi)有控制信號(hào)時(shí),它不應(yīng)該旋轉(zhuǎn)。




匯川PLC價(jià)格伺服電機(jī)是閉環(huán)控制的。步進(jìn)電機(jī)通常采用開(kāi)環(huán)控制。伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)更、更昂貴。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都用于定位。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都是可以準(zhǔn)確控制速度的特殊電機(jī),但它們的速度控制原理不同。伺服電機(jī)是閉環(huán)控制,它將實(shí)時(shí)測(cè)量電機(jī)的速度。步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制的,輸入一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)固定的角度,但沒(méi)有速度測(cè)量。





 伺服系統(tǒng)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng),它能使輸出控制變量,如物體的位置、方向和狀態(tài),跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任何變化。伺服系統(tǒng)主要靠脈沖定位。基本上,可以理解,當(dāng)伺服電機(jī)接收到脈沖時(shí),它將旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)于脈沖的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。匯川PLC價(jià)格

  因?yàn)閰R川伺服電機(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能,所以伺服電機(jī)將針對(duì)每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送相應(yīng)數(shù)量的脈沖,從而與伺服電機(jī)接收的脈沖形成回波或閉環(huán)。這樣,系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī),同時(shí)又有多少脈沖被接收回來(lái)。這樣,可以很好地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn),因此定位可以達(dá)到0.001毫米。