機(jī)器視覺工業(yè)應(yīng)用廣泛，主要具有四個功能：

1、引導(dǎo)和定位：視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺來定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域基本的應(yīng)用。

射頻元件缺損檢測開發(fā)背景                                                                                          

       在射頻元件生產(chǎn)后段，產(chǎn)品裝入料帶前需要檢測產(chǎn)品正反方向、表面鍍層、引腳長短、是否變形和缺膠。任何壞品都應(yīng)該剔除。傳統(tǒng)人工挑選方法面臨檢測速度慢，勞動強(qiáng)度大和容易漏檢的問題。

系統(tǒng)原理                                                                                          

       產(chǎn)品到達(dá)測量位置時，光纖傳感器給出測量信號，高速彩色數(shù)字相機(jī)抓取產(chǎn)品圖像，判斷上下PIN是否在位置上，區(qū)分兩PIN顏色是否正確，再確定尺寸大小是否合格，完成檢測后，若NG則報警停機(jī)，提示操作人員排除。

機(jī)器視覺檢測設(shè)備通過有無/辨別或個數(shù)計算保持檢測穩(wěn)定的決竅是什么？

根據(jù)對像選擇檢測項目：兩種模式1，面積模式：面積檢測方法又稱面積二值化處理，通過統(tǒng)計黑白二種像素數(shù)，檢測是否有應(yīng)檢測的部分。此模式可用于如壓紋帶內(nèi)有無貼片電容。通過對檢測區(qū)域進(jìn)行黑白二值化處理，對計算出的面積設(shè)定公差。可以用于檢測方便面有元料包和湯包。使用1臺控制器即可控制多列檢測，提高了運(yùn)行效率！還可以用于檢測密封膠帶的有無或破損，可對檢測范圍內(nèi)的膠帶面積設(shè)定公差，進(jìn)行檢測！

視覺檢測設(shè)備中顏色濃淡處理應(yīng)用示例

如上圖所示鍍金連接器的焊接位置檢測，以往用灰度處理圖像，無法得出金色與銀色的嘗試差，邊緣檢測非常困難。如今利用顏色濃淡處理可以對金色和銀色的界線處的邊緣進(jìn)行穩(wěn)定檢測。這種預(yù)處理方式可以將數(shù)量大的彩色原圖像轉(zhuǎn)換成以確定顏色為合適階調(diào)亮度的256階調(diào)灰度圖像。除亮度之外，還使用了顏色信息，支持進(jìn)午金色和銀色的辨別，淺色辨別待黑白相機(jī)難以檢測的情況！