掃地機(jī)是指掃地機(jī)器人。在不久的將來(lái)像白色家電一樣成為每個(gè)家庭必不可少的清潔幫手。產(chǎn)品也會(huì)由初級(jí)智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展，逐步的取代人工清潔。

由于自動(dòng)化設(shè)備的高度自由化，對(duì)于其質(zhì)量以及安全的要求也越來(lái)越高。于是在設(shè)備量產(chǎn)之前需要經(jīng)過(guò)大量程序化的測(cè)試，其中有很多高度重復(fù)的動(dòng)作以及精密的操作，用人工代替會(huì)浪費(fèi)大量的人力同時(shí)造成很多測(cè)試結(jié)果不客觀。

掃地機(jī)器人中都有哪些傳感器呢？

超聲波傳感器采用直接反射式的檢測(cè)模式。位于傳感器前面的被檢測(cè)物通過(guò)將發(fā)射的聲波部分地發(fā)射回傳感器的，從而使傳感器檢測(cè)到被測(cè)物，經(jīng)單片機(jī)系統(tǒng)處理判斷前方物體的大小、遠(yuǎn)近及大體屬性。

陀螺儀

針對(duì)電子羅盤容易受到電磁干擾以及光電編碼器會(huì)受到輪子打滑等不確定因素造成的角度測(cè)量不準(zhǔn)的特點(diǎn)，確定物體的運(yùn)動(dòng)方向還需要一個(gè)傳感器，在上述情況發(fā)生時(shí)能夠測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)的角度。陀螺儀是用來(lái)測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體的角度、角速度和角加速度的傳感器，它能夠有效解決上述問(wèn)題。

由于紅外傳感器檢測(cè)紅色類包裝物品時(shí)其發(fā)射效果較差，為了提高整個(gè)掃地機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性，可以在盒體內(nèi)還設(shè)置有超聲波傳感器A，在第二盒體內(nèi)還設(shè)置有超聲波傳感器B。通過(guò)超聲波傳感器與紅外傳感器相配合使用，更好的來(lái)檢測(cè)前方區(qū)域的情況，防止掃地機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中與前方物品相撞，影響掃地機(jī)的正常工作。其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

一種傳感器自動(dòng)檢測(cè)掃地機(jī),包括前端循環(huán)式送料單元、中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元和后端物料排列出盒單元,產(chǎn)品由前端循環(huán)式送料單元輸送、并經(jīng)過(guò)磁電參數(shù)檢測(cè)后分選進(jìn)入至中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元的上料工位上,產(chǎn)品經(jīng)過(guò)中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元的機(jī)械外形精度相關(guān)參數(shù)檢測(cè)工位,對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行相關(guān)參數(shù)檢測(cè)后不良品推送入NG料盒,合格品送入下一工位、并由中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測(cè)單元上的夾持機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)90度,產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度后,噴碼裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行噴碼,噴碼完成的產(chǎn)品送入下料工位,下料工位上的下料夾持裝置對(duì)產(chǎn)品按參數(shù)規(guī)格進(jìn)行分流。整個(gè)檢測(cè)、分選、噴碼的過(guò)程均是自動(dòng)化操作,大大減少人工勞動(dòng)量,提高產(chǎn)品檢測(cè)、分選、噴碼的效率,并且經(jīng)過(guò)層層檢測(cè)后再進(jìn)行分選,提高產(chǎn)品質(zhì)量。