鏡頭

　　FOV（Field Of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM（零件測量公差比）鏡頭選擇應注意：①焦距②目標高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標的距離 ⑥中心點 /節(jié)點 ⑦畸變

　　相機

　　按照不同標準可分為：標準分辨率數(shù)字相機和模擬相機等。要根據(jù)不同的實際應用場合選不同的相機和高分辨率相機：線掃描CCD和面陣CCD；單色相機和彩色相機。

雖然光學篩選機機器視覺檢測在很多方面都能超越人工檢測，但是需要保證其可靠性與穩(wěn)定性才能發(fā)揮作用，無論從光源，磁材光學篩選機相機等硬件上還是從圖像處理軟件上的設計，對機器視覺的穩(wěn)定性都有重要影響。

   硬件選擇與設計

   成像系統(tǒng)的硬件選擇尤為重要，通過以上對CCD相機與CMOS相機的分析可知，如果沒有特殊的要求，比如攝像速度較高（CMOS具有更快的讀出速度），CCD傳感器相機是保證圖像質(zhì)量和穩(wěn)定性的首要選擇

一般而言，有價值的測量方法應滿足兩個條件：

      首先是具備可靠性和可用性，以及高度的環(huán)境適用性，對工作環(huán)境不能有過多限制和苛刻的要求；

      其次，要有可靠的精度保障手段，要有可靠的誤差系統(tǒng)分析方法及精度傳遞手段，從理論和工程實踐來保證測量的精度。

      綜上，視覺測量技術就是以機器視覺為理論基礎，結合測量測試理論，解決工程應用領域內(nèi)的測量問題。其研究對象是三維空間內(nèi)形位（形態(tài)位置）尺寸，要求在滿足一定精度的要求下，對被測對象實現(xiàn)可靠測量。