直驅(qū)電機繞組結(jié)構(gòu)的選擇

低速大扭矩電機采用分?jǐn)?shù)槽繞組時，一般選擇極槽配合使得每極每相槽數(shù)q ＜ 1 與采用整數(shù)槽繞組結(jié)構(gòu)的電機相比，采用分?jǐn)?shù)槽繞組尤其是每極每相槽數(shù)q ＜ 1 的分?jǐn)?shù)槽繞組的優(yōu)勢體現(xiàn)在：

1) 分?jǐn)?shù)槽繞組齒槽轉(zhuǎn)矩幅值小，有利于減小電動機的轉(zhuǎn)矩脈動，提高轉(zhuǎn)速控制精度，并能降低電機的振動和噪聲；增加了繞組的分布效應(yīng)，改善了電機感應(yīng)反電勢的正弦性；

2)  電機每個極下的槽數(shù)減少，數(shù)目較多的小槽被數(shù)目較少的大槽替代，定子槽的有效利用面積更高，且線圈端部的長度可以縮短；

3)  分?jǐn)?shù)槽繞組電機可能得到電機節(jié)距為1的集中繞組設(shè)計，此時電機的每個線圈只繞在一個齒上，線圈的周長和繞組的端部的伸出長度縮短，電機用銅量下降，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了電機效率。

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直驅(qū)電機的優(yōu)勢

間隙誤差被消除：普通的傳動機構(gòu)由于有減速機、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環(huán)節(jié)，間隙誤差是肯定無法避免的，尤其是對于長時間運轉(zhuǎn)所造成的機械磨損更是無法補償。由于直接驅(qū)動的安裝方式，誤差被減為較??；而且它的伺服特性也可以隨時修正誤差，達(dá)到理想的控制精度。

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直驅(qū)電機簡介

直驅(qū)電動機是直接驅(qū)動式電動機的簡稱，主要指電動機在驅(qū)動負(fù)載時，不需經(jīng)過傳動裝置。 由于直驅(qū)電動機避免使用了傳動帶等傳動設(shè)備，而這些傳動部件恰恰是系統(tǒng)中故障率較高的部件，所以使用直驅(qū)電動機的系統(tǒng)，從技術(shù)上講應(yīng)具有更低的故障率。使用傳動裝置（如減速齒輪、帶輪等）的機械系統(tǒng)，常常結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，重量增加，而且?guī)硐到y(tǒng)運行成本、噪聲及傳動效率等方面的多種問題。直驅(qū)電動機的誕生使得驅(qū)動裝置變得更緊湊，重量更輕，控制起來也更加容易。

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直驅(qū)電機的特點

無需慣量匹配帶有機械傳動的伺服系統(tǒng)往往需要進(jìn)行慣量匹配，而直驅(qū)電機與負(fù)載是直接相連著的，所以在使用直驅(qū)電機的時候幾乎不需要進(jìn)行慣量匹配。

更安靜由于沒有額外機械傳動部件運轉(zhuǎn)帶來的噪音，采用直驅(qū)電機設(shè)備的噪音將得以顯著降低。

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