由于實(shí)際的齒輪存在齒形誤差,所以即使軸系無扭振,也會(huì)導(dǎo)致每個(gè)齒形對(duì)應(yīng)的矩形脈沖寬度不同。為了消除齒形誤差影響,首先測(cè)定無扭振時(shí)各齒形對(duì)應(yīng)的矩形脈沖寬度,并以此作為每個(gè)齒形的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。這樣,在以后的測(cè)量中把各齒對(duì)應(yīng)的矩形脈沖寬度與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,得到脈沖寬度變化值,經(jīng)過換算得到扭振角位移。為了準(zhǔn)確記錄每個(gè)齒的位置,在軸系上安裝一個(gè)鍵相傳感器,以鍵相傳感器信號(hào)作為參考起點(diǎn)?；貜?fù)力的大小與位移大小始終成正比，方向始終相反，即符合公式F＝－kx。

 扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，簡稱為扭振，不同于我們所說的常規(guī)振動(dòng)。除了常規(guī)的振動(dòng)之外，扭振是結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)行為的另一種表現(xiàn)形式，通常與其他振動(dòng)荷載同時(shí)出現(xiàn)，也就是說結(jié)構(gòu)發(fā)生振動(dòng)時(shí)，除了常規(guī)的振動(dòng)之外，還有可能存在扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。扭振會(huì)引起結(jié)構(gòu)疲勞，同時(shí)也會(huì)引起振動(dòng)、噪聲、舒適性等方面問題。對(duì)于自由的剛體而言，共有6個(gè)自由度，即三個(gè)平動(dòng)自由度和三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。因此，我們可以把運(yùn)動(dòng)自由度分為平動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)兩類。如果用牛頓第二定律來描述，那么，平動(dòng)對(duì)應(yīng)的是三個(gè)加速度，轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的是三個(gè)角加速度。平動(dòng)對(duì)應(yīng)的載荷是力，轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的載荷是力矩。在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步歸納得出兩種實(shí)現(xiàn)非接觸扭矩測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù),分別是:無線信號(hào)傳輸和特殊扭矩敏感材料的使用,并通過新扭矩測(cè)量工程實(shí)例予以證明和解釋。

實(shí)現(xiàn)非接觸式扭矩測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)

扭矩的非接觸式測(cè)量是在接觸式測(cè)量的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。它綜合利用了已有的扭矩測(cè)量技術(shù)和方法,通過技術(shù)改進(jìn)和升級(jí)實(shí)現(xiàn)非接觸的扭矩測(cè)量目標(biāo)。工程中,實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量的關(guān)鍵在于實(shí)現(xiàn)非接觸的扭矩信號(hào)傳遞?，F(xiàn)階段,可以實(shí)現(xiàn)非接觸扭矩信號(hào)傳遞的關(guān)鍵技術(shù)有如下兩種。它綜合利用了已有的扭矩測(cè)量技術(shù)和方法,通過技術(shù)改進(jìn)和升級(jí)實(shí)現(xiàn)非接觸的扭矩測(cè)量目標(biāo)。

基于無線信號(hào)傳輸模塊的非接觸扭矩測(cè)量方案

基于一般性扭矩測(cè)量方案,即測(cè)應(yīng)變測(cè)扭矩、測(cè)轉(zhuǎn)矩測(cè)扭矩、測(cè)反作用力測(cè)扭矩,這一方案是指增添無線信號(hào)傳輸?shù)墓δ軉卧獙?shí)現(xiàn)非接觸扭矩信號(hào)傳遞。這是一種改良方案,通過技術(shù)改進(jìn)實(shí)現(xiàn)從有線接觸式扭矩測(cè)量到非接觸無線扭矩測(cè)量的升級(jí)。