磨削運(yùn)動可分為主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動，另外還有一些輔助運(yùn)動，具體如：

(1)主運(yùn)動。雙端面磨床的主運(yùn)動指砂輪的旋轉(zhuǎn)向速運(yùn)動。

(2)進(jìn)給運(yùn)動。雙端面磨床的進(jìn)給運(yùn)動是指使新的金屬層不斷投入磨削的運(yùn)動，可分為縱向進(jìn)給運(yùn)動、橫向進(jìn)給運(yùn)動、工件的圓周運(yùn)動和垂直進(jìn)給運(yùn)動等。磨削方式不同，進(jìn)給方式。

(3)輔助運(yùn)動。雙端面磨床的輔助運(yùn)動是指在工作中，為使裝卸工件和測量方便并節(jié)約輔助時間所需的運(yùn)動，如砂輪的快速進(jìn)退運(yùn)動和尾架套筒的自動伸縮運(yùn)動等。

使用雙端面磨床加工零件，通常都禍要對機(jī)床的各種動作進(jìn)行控制，一是雙端面磨床控制動作的先后次序．二是雙端面磨床控制機(jī)床各運(yùn)動部件的位移量。(3)平面磨床，包括臥軸知臺式平面磨床、立軸矩臺式平面磨床、臥軸圓臺式與軸圓臺式平面磨床等。采用數(shù)控機(jī)床加工零件時，只需要將零件圖形和工藝參數(shù)、加工步驟等以數(shù)字信息的形式，編成程序代碼輸入到機(jī)床技制系統(tǒng)中，再由其進(jìn)行運(yùn)算處理后轉(zhuǎn)成伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)的指令信號，從而控制雙端面磨床各部件協(xié)調(diào)動作．自動地加工出零件來。當(dāng)更換加工對象時，只需要望新編寫程序代碼，即可由雙端面磨床數(shù)控裝置自動控制加工的全過程，能較方便地制造出任意復(fù)雜的零件。

雙端面磨床自動上下料布局

1. 主動上料箱：暫時寄存待加工工件，機(jī)床主動加工時，主動上料箱將待加工工件放入上料道上，起到主動上料的效果。

2. 上料道：輸送待加工工件到機(jī)械手臂1的方位，為上料做準(zhǔn)備，上料道能夠放置多個待加工工件，需求操作人員或主動上料箱將待加工工件放置在上料道上，并守時彌補(bǔ)。

3. 機(jī)械手臂1：又稱上料手臂，機(jī)械手臂1及手臂上的機(jī)械手將待加工工件抓取、放置到換料方位的工位上，完結(jié)上料功用。

4. 機(jī)械手臂2：又稱下料手臂，機(jī)械手臂2及手臂上的機(jī)械手將加工完結(jié)的工件抓取、放置到下料道上，完結(jié)下料功用。

雙端面磨床開口送料盤

1)簡化了工件自動上、下料機(jī)構(gòu),在上料裝置上,增加工件的檢測功能,對混料進(jìn)入料盤得到有效的控制,目的是預(yù)防硬質(zhì)合金損壞,同時又可直接與提升機(jī)聯(lián)接,實(shí)現(xiàn)自動上料。

(2)提高了工件的磨削精度。

(3)提高了生產(chǎn)效率,同樣直徑為 700的料盤,同樣型號的產(chǎn)品,圓周的分布比套圈式料盤多5～ 7件。以3 r/min計算,每班可增產(chǎn)7 000～9 000件。

(4)有關(guān)部件采用硬質(zhì)合金制作,提高了料盤整體的使用壽命,對長期生產(chǎn)單一品種的廠家特別適宜。