故障現(xiàn)象：立式加工中心換擋變速時(shí)，變速氣缸不動(dòng)作，無法變速。

分析及處理過程：根據(jù)立式加工中心氣動(dòng)控制原理圖進(jìn)行分析，變速氣缸不動(dòng)作的原因有：

①氣動(dòng)系統(tǒng)壓力太低或流量不足；

②氣動(dòng)換向閥未得電或換向閥有故障；

③變速氣缸有故障。

根據(jù)分析，首先檢查立式加工中心氣動(dòng)系統(tǒng)的壓力，壓力表顯示氣壓為0.6MPa，壓力正常；檢查換向閥電磁鐵已帶電，用手動(dòng)換向閥，變速氣缸動(dòng)作，故判定氣動(dòng)換向閥有故障。拆下氣動(dòng)換向閥，檢查發(fā)現(xiàn)有污物卡住閥心。進(jìn)行清洗后，重新裝好，故障排除。

立式加工中心潤(rùn)滑系統(tǒng)的工作原理：

其工作原理是利用壓縮空氣在管道內(nèi)的流動(dòng)，帶動(dòng)潤(rùn)滑油沿管道內(nèi)壁連續(xù)不斷的流動(dòng)，將油氣混合并輸送至加工中心主軸部分及絲杠等有潤(rùn)滑需求的部位。干燥的壓縮空氣以恒定的壓力（5—8BAR）連續(xù)供給，而潤(rùn)滑油則是根據(jù)主軸潤(rùn)滑、絲杠潤(rùn)滑或其它部位耗油量的不同進(jìn)行定量供給。

式加工中心潤(rùn)滑系統(tǒng)是整機(jī)正常運(yùn)行的一部分。潤(rùn)滑系統(tǒng)功能的好壞直接影響著立式加工中心機(jī)床的機(jī)械性能及加工性能。

立式加工中心多采用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，該類型導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)速度快，滾動(dòng)阻力小，不會(huì)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，潤(rùn)滑也方便。長(zhǎng)時(shí)間使用，精度損失也比較小。線軌是指滾動(dòng)導(dǎo)軌，也是常說的“直線導(dǎo)軌”。線軌目前普遍應(yīng)用于立式加工中心，其優(yōu)勢(shì)是摩擦力小，反應(yīng)靈敏，慣量小。其裝配方式是通過多組壓板固定在床身上，安裝調(diào)整方便，其強(qiáng)度比硬軌差，不適合重載加工。直線導(dǎo)軌分為兩部分：滑軌和滑塊?；瑝K內(nèi)部裝有循環(huán)的滾珠或滾柱，滑軌的長(zhǎng)度可以依據(jù)行程定制。

機(jī)械手換刀方式

機(jī)械手換刀方式一般出現(xiàn)在使用在配置了圓盤刀庫和鏈條式刀庫的加工中心上，此類換刀方式大特點(diǎn)就是換刀速度非?？?，整個(gè)換刀過程只需4秒即可完成。這種換刀方式都是由機(jī)械手來完成的，目前很多加工中心廠家多采用這種換刀方式的刀庫。

無機(jī)械手換刀方式

這種換刀方式主要是通過刀庫和主軸配合來完成換刀過程，而且刀庫里的刀具存放方向要與主軸的方向保持一致，否則無法進(jìn)行換刀。換刀時(shí)，刀庫向主軸方向迅速移動(dòng)到換刀位置，由主軸直接把刀具取出或者放回刀具，然后刀具移動(dòng)回到原點(diǎn)。這種換刀方式是配置了斗笠式刀庫的加工中心，此類換刀形式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、等優(yōu)點(diǎn)，它比機(jī)械手換刀方式換刀速度慢了些，整個(gè)換刀過程需要8秒。很多加工中心廠家也普遍選有這種換刀方式的刀庫。