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發(fā)布時間:2020-11-04 11:52  
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機器人專業(yè)方向課程設置:
1. 傳感方面課程:圖像處理、計算機視覺、卡爾曼濾波、信息融合; 2. 認知:機器學習、人工智能;
3. 驅動:自動控制原理、線性控制理論(線性空間理論)、非線性控制理論、計算機控制/數(shù)字控制、 機器人導論、機器人控制、非各向同性機器人控制(經(jīng)常以其它名字存在)、路徑規(guī)劃、模擬電子線路、數(shù)字電子線路、信號與系統(tǒng)、各種電子線路設計知識、機械設計、工程制圖;
工業(yè)機器人 中國機器人的發(fā)展規(guī)劃
促進服務機器人向更廣領域發(fā)展。圍繞助老助殘、家庭服務、yi療康復、救援救災、能源安全、公共安全、重大科學研究等領域,培育智慧生活、現(xiàn)代服務、特殊作業(yè)等方面的需求,重點發(fā)展消防救援機器人、手術機器人、智能型公共服務機器人、智能護理機器人等四種標志性產(chǎn)品,推進專業(yè)服務機器人實現(xiàn)系列化,個人/家庭服務機器人實現(xiàn)商品化。56萬臺銷售量,專業(yè)清潔機器人亦約有4000臺銷售量,yi療用機器人約達3420臺,多用途機器人移動平臺約2375臺,水底作業(yè)系統(tǒng)預估將有超過925臺銷售量。
未來五年:中國機器人的發(fā)展規(guī)劃
當下,《中國制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃的思想已然是深入人心,全國上下萬眾一心,齊頭并進。那么,我們是否做過這樣的思考,中國制定《中國制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃的主要內容和目的是什么?機器人產(chǎn)業(yè)又處在什么位置?
2016年,我國發(fā)布了機器人產(chǎn)業(yè)未來五年的發(fā)展規(guī)劃,該規(guī)劃詳細的制定了我國機器人產(chǎn)業(yè)在未來五年的目標和任務。
具體目標如下:
產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長。自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到10萬臺,六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到5萬臺以上。服務機器人年銷售收入超過300億元,在助老助殘、yi療康復等領域實現(xiàn)小批量生產(chǎn)及應用。對不同任務和特殊環(huán)境的適應性,也是機器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè),打造5個以上機器人配套產(chǎn)業(yè)集群。
日本
日本將機器人作為一個戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè),給予了大力支持,而且日本根據(jù)目前機器人產(chǎn)業(yè)面臨的問題,提出了加強機器人研究和推動機器人產(chǎn)業(yè)化的具體措施,日本機器人工業(yè)之所以領xian世界,一方面和他們的機器人文化也有關,在日本,有一種“讓機器人成為人”的氛圍,在日本,由于人口不多,而且老齡化趨勢嚴重,他們需要機器人來承擔勞力的工作,因此培養(yǎng)起濃厚的機器人文化;另一方面,日本政府也希望機器人研發(fā)成為本國的支柱產(chǎn)業(yè),所以投入大量資金,為了攻克更關鍵的服務機器人技術,日本在2006 年至2010 年間,每年投入1000 萬美元用于研發(fā)服務機器人。工業(yè)機器人1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念,并申請了專利。