為了實(shí)現(xiàn)外觀缺陷自動(dòng)檢測(cè),研究了基于機(jī)器視覺技術(shù)的外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。首先針對(duì)外觀缺陷圖像特點(diǎn),分析了采用灰度閾值及單一顏色模型分割缺陷的局限性,提出基于混合顏色模型的缺陷圖像分割方法,實(shí)現(xiàn)了外觀缺陷快速、準(zhǔn)確分割;然后通過分析外觀缺陷特點(diǎn),分別從形狀、顏色和紋理共選取了12個(gè)類別差異明顯的特征參數(shù),提取了外觀缺陷特征;后選擇BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為缺陷分類器,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)確定了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及參數(shù),并分析了傳統(tǒng)BP算法在外觀缺陷分類應(yīng)用中的不足,通過改變收斂標(biāo)準(zhǔn)、自適應(yīng)調(diào)整步長(zhǎng)和引入動(dòng)量項(xiàng)以優(yōu)化BP算法,改善了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類效果。



一種基于機(jī)器視覺的噴霧罐罐蓋質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括圖像采集裝置、圖像處理裝置和不良產(chǎn)品剔除裝置；所述圖像采集裝置與不良產(chǎn)品剔除裝置分別與圖像處理裝置連接；本實(shí)用新型所述的基于機(jī)器視覺的噴霧罐罐蓋質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)速度快、精度高，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)實(shí)時(shí)在線檢測(cè)，提高了工作效率，滿足現(xiàn)代制造業(yè)的需求。一種基于機(jī)器視覺的噴霧罐罐蓋質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括圖像采集裝置、圖像處理裝置和不良產(chǎn)品剔除裝置；所述圖像采集裝置與不良產(chǎn)品剔除裝置分別與圖像處理裝置連接；本實(shí)用新型所述的基于機(jī)器視覺的噴霧罐罐蓋質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)速度快、精度高，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)實(shí)時(shí)在線檢測(cè)，提高了工作效率，滿足現(xiàn)代制造業(yè)的需求。

機(jī)器視覺檢測(cè)在制藥行業(yè)中的應(yīng)用

制藥業(yè)必須遵守眾多國(guó)際法規(guī)。因此，在生產(chǎn)過程中或結(jié)束之后對(duì)藥品進(jìn)行100%檢測(cè)，以確保高質(zhì)量產(chǎn)品并符合相關(guān)法規(guī)。德國(guó)Basler工業(yè)數(shù)字相機(jī)有著高分辨率、高幀速度、精小體型、線材長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)能夠滿足制藥工業(yè)的各種要求，而基于工業(yè)數(shù)字相機(jī)的視覺檢測(cè)系統(tǒng)可以進(jìn)行多項(xiàng)應(yīng)用，包括：

生產(chǎn)流程控制：如藥粒泡罩檢測(cè)，剔除破損的藥粒，正常通過正確的藥粒，保證所有泡罩內(nèi)的藥粒都是完好無損；

檢測(cè)內(nèi)容：

易拉罐內(nèi)外側(cè)輪廓圓度，邊緣凹陷，表面劃傷及壓痕，內(nèi)側(cè)密封膠劃痕、污漬，拉環(huán)輪廓，表面字符及圖案等。

光源：

圓頂式無影光，三環(huán)式無影光，低角度環(huán)形光，同軸光

系統(tǒng)概述：

易拉罐瓶蓋的綜合檢測(cè)一直是機(jī)器視覺領(lǐng)域的一個(gè)難題，其中的原因

在于打光技術(shù)難以解決。本系統(tǒng)使用邁迅威視覺公司自主研發(fā)的復(fù)合式LED光源，有效地解決了這一技術(shù)瓶頸，該光源系統(tǒng)由三環(huán)式無影光、圓頂式無影光、低角度環(huán)形光和同軸光構(gòu)成。該易拉罐檢測(cè)系統(tǒng)通過對(duì)復(fù)合式光源的組合控制，能獲得輪廓清晰、色彩對(duì)比鮮明的瓶蓋圖像，并能迅速地與設(shè)定值比較，找出具有邊緣凹陷、表面劃傷、拉環(huán)變形、密封膠破損、印刷字符／圖案不清晰的不良產(chǎn)品，并立即剔出生產(chǎn)線。本系統(tǒng)采用自動(dòng)化智能控制，能、迅速地對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)和分析，并自動(dòng)生成統(tǒng)計(jì)報(bào)告。此外，人性化的控制界面使得系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，新產(chǎn)品設(shè)定容易。整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，準(zhǔn)確度高。