管板焊機手工焊接時長時間的焊接會使焊工疲勞，從而影響焊槍移動和送絲的連續(xù)性均勻性和穩(wěn)定性，易產(chǎn)生未焊透、未溶合、夾雜等焊接缺陷。手工焊接過程還受焊接人員的情緒及其他一些主、客觀因素的影響。而自動焊接采用微機控制，整個焊接過程根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序和工藝規(guī)范自動進行，并且焊接過程由LED直接顯示，焊機機頭的旋轉(zhuǎn)、焊絲的饋送和電弧長度的調(diào)整均采用驅(qū)動電機，工作可靠，規(guī)范穩(wěn)定，受外界的影響很小。

機械手主動翻轉(zhuǎn)焊接專機，該焊接專機由數(shù)控操控系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機械手移動軌道及渠道翻轉(zhuǎn)視點，對焊件多個點及、線、面等按預(yù)先設(shè)置好的程序進行全程主動焊接。因為開環(huán)操控，焊接程序預(yù)先設(shè)置好，焊槍動作不因工件存在差錯主動調(diào)整動作而去習(xí)慣焊件差錯，因而需求工件緊密合作共同，各個待焊件確保共同或在差錯范圍內(nèi)，不然就無法主動完結(jié)悉數(shù)焊接作業(yè)。

換熱器管板與換熱管焊接接頭不只數(shù)量多，致使操作者勞作強度大，并且質(zhì)量要求高、操作難度大，慣例的手藝鎢極弧焊和焊條電弧焊對人員操作技能要求高，焊接變形大，焊縫外觀質(zhì)量差，易發(fā)生氣孔，且水壓試驗一次合格率低，焊接質(zhì)量得不到有用保證等缺點已不習(xí)慣大規(guī)模出產(chǎn)制作業(yè)開展的需求，跟著現(xiàn)代石油化工行業(yè)的大力開展，煉廠對壓力容器質(zhì)量要求越來越高，特別是對管頭焊接更是提出了嚴(yán)厲的質(zhì)量要求，清晰管頭焊接運用主動焊，由于管子管板自動焊可以大幅度進步管子與管板接頭的焊接質(zhì)量和工作效率。按這種趨勢開展，管子管板自動焊接必定成為換熱器管頭焊接的干流焊接辦法，為此我公司決議推廣管板自動焊接技能。