環(huán)形流水線：小車連桿連接/凸輪盤傳動

導(dǎo)軌式環(huán)形流水線上的小車，可通過連桿連接在一起，形成閉環(huán)；配合凸輪盤傳動方式：

設(shè)計要點，請注意：

1. 小車內(nèi)側(cè)的凸輪，需要為偏心滾輪，可調(diào)整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。

2. 無論何時，需要至少有2個凸輪和凸輪盤接觸，并傳遞動力。

3. 連桿需要是活動式的，可活動的距離，需要設(shè)計。其中的一個作用是為了確保，凸輪和凸輪盤結(jié)合時，多個凸輪需要能夠同時和凸輪盤凹槽的底部接觸，以保證傳動的平穩(wěn)。

4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作，盡量安排在低速運行的時段，以保護傳動平穩(wěn)性和降低噪音。

5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對凸輪盤的運行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。

可伸縮直線模組-提升應(yīng)用-齒輪齒條傳動

自動物料搬運應(yīng)用中，往往需要通過立柱把多軸運動系統(tǒng)支起到廠房上部的空間中，和地面上的設(shè)備配合工作，充分有效地利用了空間。這樣的話，提升的Z軸有時會碰到這個問題：把物料抓起并往上升的時候，Z軸的上端會碰到廠房頂部：這時候可采用齒輪齒條傳動的可伸縮式直線模組。為了保證平滑和精密的傳動，配套的V型滾輪所選用的滾輪球軸承為精密軸承，其精度等級為P4級，有些尺寸的精度等級達P2級:滾動球軸承的精度主要包括尺寸精度與旋轉(zhuǎn)精度。

可伸縮式直線模組，相當(dāng)于是把兩個直線模組合在一起，共用一根高強度鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)，鋁型材的前面和后面都安裝有導(dǎo)軌和齒輪齒條

加工中心自動換刀機構(gòu)（ATC)/環(huán)形導(dǎo)軌

環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用于加工中心的自動換刀機構(gòu)（ATC）中，可以作為刀具的輸送/定位導(dǎo)軌；如下應(yīng)用案例為立式加工中心，刀具環(huán)形輸送線的長X寬是1.2米X0.5米，一共有24把刀具：刀具環(huán)形輸送線的俯視圖

滑座可實現(xiàn)準(zhǔn)停，在環(huán)形導(dǎo)軌的直線導(dǎo)軌段上，執(zhí)行刀具取下和裝上的動作：

二：切向力計算

加速度：a (m/s2)

摩擦系數(shù)：μ=0.02

安全系數(shù)：fs

效率：η=95% （齒輪齒條的傳動效率）

移動部件質(zhì)量：m (Kg)

摩擦力：f=μ*m*g 導(dǎo)軌潤滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值，請參考樣本)

加速力：F加速=m*a

加速時總的驅(qū)動力：水平應(yīng)用：F=（F加速 f）/η；垂直應(yīng)用：F=（提升重量 F加速 f）/η

考慮安全系數(shù)，F(xiàn)總=F*fs

加速力矩計算

小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)

加速力矩：T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。

轉(zhuǎn)速計算

線速度：V （m/min）

減速電機輸出轉(zhuǎn)速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)