Miniload自動(dòng)化立體庫(kù)

　　Miniload屬于通道式貨架存儲(chǔ)系統(tǒng)，泛指料箱式堆垛機(jī)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，貨架中以物料箱為存儲(chǔ)工具。miniload利用巷道內(nèi)的自動(dòng)堆垛起重機(jī)在高層貨架巷道內(nèi)來(lái)回運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。

　　目前miniload立庫(kù)系統(tǒng)在電商、醫(yī)流領(lǐng)域使用非常廣泛。但miniload立庫(kù)系統(tǒng)依然存在一定的缺陷：每個(gè)巷道中只有一臺(tái)堆垛機(jī)，一旦堆垛機(jī)出現(xiàn)故障，則巷道兩旁的貨架將無(wú)法進(jìn)行上下架作業(yè)。同時(shí)，miniload立庫(kù)系統(tǒng)的作業(yè)效率直接由堆垛機(jī)的垂直和水平移動(dòng)速度決定，使得其缺乏靈活性。

智能立體庫(kù)的分類

智能立體庫(kù)按貨架構(gòu)造可分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。

(1)單元貨格式倉(cāng)庫(kù):類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。

(2)貫通式:為了提高倉(cāng)庫(kù)利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個(gè)體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫(kù)起重機(jī)取貨，成為貫通式倉(cāng)庫(kù)。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動(dòng)方式，貫通式倉(cāng)庫(kù)又可分為重力式貨架倉(cāng)庫(kù)和穿梭小車式貨架倉(cāng)庫(kù)。重力式貨架倉(cāng)庫(kù)每個(gè)存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對(duì)較大的倉(cāng)庫(kù)。梭式小車可以由起重機(jī)從一個(gè)存貨通道搬運(yùn)到另一通道。

(3)水平旋轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)的貨架:這類倉(cāng)庫(kù)本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來(lái)回運(yùn)行。每組貨架由若干獨(dú)立的貨柜組成，用一臺(tái)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些貨柜串連起來(lái)。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，貨柜便相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。需要提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺(tái)上給予出庫(kù)指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時(shí)，貨架停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這種貨架對(duì)于小件物品的揀選作業(yè)十分合適。它簡(jiǎn)便實(shí)用，充分利用空間，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場(chǎng)合。

(4)垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù):與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù)相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長(zhǎng)卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

智能物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的布局原則

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)整體布局布置必須遵循一定的原則，通過(guò)具體的需求分析，實(shí)現(xiàn)能力與成本的合理規(guī)劃，使系統(tǒng)既能滿足庫(kù)存量和輸送能力的需求，又能夠降低設(shè)計(jì)成本。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)整體布局布置時(shí)主要遵循的原則？

①總體規(guī)劃原則。在進(jìn)行布局規(guī)劃時(shí)，要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的所有方面進(jìn)行統(tǒng)籌考慮。對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行物流、信息流、商流的分析，合理 地對(duì)“三流”進(jìn)行集成與分流，從而更加效能化、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)物料流通與資金周轉(zhuǎn)。

②小移動(dòng)距離原則。保持倉(cāng)庫(kù)內(nèi)各項(xiàng)操作之間的經(jīng)濟(jì)距離，物料和人員流動(dòng)距離能省則省，盡量縮短，以節(jié)省物流時(shí)間，降低物流費(fèi)用。

③直線前進(jìn)原則。要求設(shè)備安排、操作流程應(yīng)能使物料搬運(yùn)和存儲(chǔ)按自然順序逐步進(jìn)行，避免迂回、倒流。

④充分利用空間、場(chǎng)地原則。包括垂直與水平方向，在安排設(shè)備、人員、物料時(shí)應(yīng)予以適當(dāng)?shù)呐浜?，充分利用空間，但也應(yīng)保持設(shè)備的適當(dāng)空間以免影響工作。

⑤生產(chǎn)力均衡原則。維持各種設(shè)備、各工作站的均衡，使全庫(kù)都能維持一個(gè)合理的速度運(yùn)行。

⑥順利運(yùn)行原則。根據(jù)生產(chǎn)車間空間環(huán)境的布局，盡量保持生產(chǎn)過(guò)程的順利進(jìn)行，無(wú)阻滯。

⑦彈性原則。能夠保持一定的空間以利于設(shè)備的技術(shù)改造和工藝的重新布置，以及一定的維護(hù)空間。

⑧能力匹配原則。設(shè)備的存儲(chǔ)和輸送能力要與系統(tǒng)的需求及頻率相協(xié)調(diào)，從而避免設(shè)備能力的浪費(fèi)。

一種采用三軸搬運(yùn)器、鞋盒對(duì)接提升裝置和鞋架的自動(dòng)立體車庫(kù)應(yīng)用于會(huì)所等服務(wù)行業(yè)。在實(shí)際設(shè)計(jì)過(guò)程中需要充分考慮到以下幾點(diǎn)因素：

1、把統(tǒng)一規(guī)格的盒子作為載具，將鞋子放入鞋盒，把無(wú)固定外形的物料變成規(guī)則外形的物料，就可以實(shí)現(xiàn)成雙鞋的搬運(yùn)。通過(guò)鞋類數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，設(shè)計(jì)出適合絕大部分鞋類容納的鞋盒，便完成存取設(shè)備中搬運(yùn)器設(shè)計(jì)的步。

2、會(huì)所等的鞋吧一般設(shè)置在接待大廳偏僻位置，利用偏僻角落封閉起來(lái)做成多層鞋柜或鞋架。這就要求自動(dòng)存取設(shè)備的存儲(chǔ)架占地小，存儲(chǔ)單元盡量多，做成多層、多排結(jié)構(gòu)型式。

3、存取設(shè)備應(yīng)隨時(shí)響應(yīng)顧客的存取鞋需求，盡量減少顧客等待的時(shí)間，這就要求搬運(yùn)器響應(yīng)速度快、跑位、重復(fù)誤差小等。鞋盒編號(hào)與顧客的手牌號(hào)碼應(yīng)一一對(duì)應(yīng)或設(shè)為同一編碼；鞋盒與存鞋位也應(yīng)一一對(duì)應(yīng)，以便出錯(cuò)時(shí)有跡可循。