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發(fā)布時(shí)間:2020-11-05 06:49  
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娛樂(lè)領(lǐng)域:機(jī)器人在娛樂(lè)領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛,比如,機(jī)器人足球大賽、機(jī)器人彈鋼琴和機(jī)器人寵物等。
機(jī)器人主要用來(lái)輔助護(hù)士進(jìn)行一些日常的工作,比如,幫助醫(yī)生運(yùn)送用藥品及自動(dòng)監(jiān)測(cè)病房?jī)?nèi)的空氣質(zhì)量,等等。宜用機(jī)器人還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度較高的手術(shù),例如,眼部手術(shù)、腦部手術(shù)等。美國(guó)還發(fā)明了一種可以進(jìn)入人體血管的微型機(jī)器人,幫助醫(yī)生在的血管內(nèi)滅殺病毒。
沖床機(jī)械手對(duì)電機(jī)的要求與選擇:沖床機(jī)械手是一種能模擬人的手臂動(dòng)作,按照設(shè)定程序、軌跡和要求,代替人手進(jìn)行抓取、搬運(yùn)工件或操持工具的機(jī)電一體化自動(dòng)化裝置。
選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器:
1、判斷步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度:轉(zhuǎn)速要求高時(shí),應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī),以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。
2、判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí),需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí),電機(jī)外形也大。
3、沖床機(jī)械手選擇步進(jìn)電機(jī)的安裝規(guī)格:如57,86,110等,主要與力矩要求有關(guān)。
4、確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況:判斷是否需細(xì)分,需多少細(xì)分。
5、沖床機(jī)械手根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。

氣動(dòng)沖床機(jī)械手有氣控機(jī)械手、XY軸絲杠組、旋轉(zhuǎn)基座等機(jī)械部分組成。主要作用是完成機(jī)械部件的搬運(yùn)工作,能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中,使零件搬運(yùn)、貨物運(yùn)輸更快捷、便利。
隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高,沖床機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣。機(jī)械手能模擬人的手臂的部分動(dòng)作,按預(yù)定的程序、軌跡及其它要求,實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操縱工具。機(jī)械手可以代替很多重復(fù)性的體力勞動(dòng),從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。

那么,從安全性來(lái)看,沖床機(jī)械手需要考查的部分很多,包括對(duì)機(jī)械手工作空間的限制、機(jī)械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護(hù)以及三位開(kāi)關(guān)的使用等。因此,塑料加工者要確保機(jī)械手滿足規(guī)定的安全規(guī)范。
因此可以看出,對(duì)于機(jī)械手的安全標(biāo)準(zhǔn)操作在我國(guó)而言,要求還是比較高的,還是有章可循的,不管是從任何一個(gè)層次而言,這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)都是有必要的。