拆下整個(gè)系統(tǒng)并報(bào)警，平穩(wěn)、牢固地取出。這是您設(shè)置的吸附檢測(cè)壓力過(guò)大的結(jié)果。檢測(cè)壓力需要降低。同樣，如果不報(bào)警就出不去，吸附檢測(cè)的壓力也太小。此時(shí)，應(yīng)盡快加大檢測(cè)壓力，否則就出不去易死。

地點(diǎn)正確，但沒(méi)有。有必要檢查吸盤(pán)是否破損，吸盤(pán)使用時(shí)間長(zhǎng)，導(dǎo)致裂紋泄漏。吸附壓力沒(méi)有消失。更換新吸盤(pán)。

位置上去到吸附壓力。此手動(dòng)開(kāi)關(guān)被接通到相應(yīng)的吸力，片材粘到卡盤(pán)?？炊嗌賹?shí)際吸附的壓力，如果在正常范圍內(nèi)，但它仍然是有問(wèn)題的位置。如果吸附壓力，所以不要增加，而這正是管道泄漏。

動(dòng)作模式設(shè)置錯(cuò)誤。例如，一個(gè)模具的兩個(gè)產(chǎn)品和四個(gè)產(chǎn)品的設(shè)置是不同的。

裝置方式:機(jī)器人線在空中裝置, 與壓力機(jī)沒(méi)有機(jī)械上的銜接; 機(jī)械手 線在壓力機(jī)立柱間裝置鋼梁, 附著在壓力機(jī)上。

運(yùn)用特性:機(jī)器人線經(jīng)過(guò)端拾器的切換和機(jī)器人動(dòng)作軌跡的調(diào)整,越加柔性化。

投資本錢(qián):機(jī)器人線投資低, 機(jī)械手 線投資高。由于消費(fèi)節(jié)拍是一個(gè)綜合指標(biāo), 它不只取決于某一設(shè)備, 而且取決于自動(dòng)化設(shè)備 、壓力機(jī)、模具 3 者的諧和匹配關(guān)系, 如到達(dá)10 件/ min以上, 對(duì)壓力機(jī)和模具的請(qǐng)求就相應(yīng)進(jìn)步,意味著投資增加。綜合思索, 運(yùn)用機(jī)器人自動(dòng)化線愈加經(jīng)濟(jì)、適用。

機(jī)械手 自動(dòng)化線適于大間距的壓力機(jī)消費(fèi)線,同時(shí)適用于已有消費(fèi)線的自動(dòng)化改造。經(jīng)過(guò)改換端拾器, 機(jī)器人自動(dòng)化消費(fèi)線可合適多車(chē)型的消費(fèi), 柔性更高。

選用模塊化布局時(shí)，運(yùn)動(dòng)所需求的一切履行過(guò)程程序都安裝在手掌和指頭上數(shù)據(jù)庫(kù)中。這樣，手能夠習(xí)慣恣意的操作組織或完結(jié)運(yùn)動(dòng)組織。另一個(gè)特點(diǎn)是，因?yàn)闄C(jī)械手配件部件的布局尺度大，因而這種人工手大多數(shù)都顯著大于人手。

高質(zhì)量的機(jī)械手配件能夠大幅度的延伸機(jī)械手的使用壽命，能夠固定和進(jìn)步注塑商品的質(zhì)量 ，防止因人為的操作失誤而形成的丟失。機(jī)械手配件因而，注塑機(jī)械手在注塑出產(chǎn)中的效果變得越來(lái)越重要。如今 國(guó)內(nèi)的機(jī)械手類(lèi)型衡量簡(jiǎn)略，且大都用于取件。