桁架機(jī)械手被越來(lái)越多的企業(yè)所使用，看起來(lái)很簡(jiǎn)單，就是完成動(dòng)作的上下料等?？蓹C(jī)床的上下料工作，由于重復(fù)性很高，這一領(lǐng)域的技術(shù)人員一直在探索將工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用于其中，并開(kāi)發(fā)出很多成熟的解決方案。今天小編為大家介紹一下桁架機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如何適應(yīng)機(jī)床生產(chǎn)線(xiàn)成形加工。

　　桁架機(jī)械手是如何驅(qū)動(dòng)運(yùn)行的?

　　桁架機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度，加快或減慢機(jī)床速度。伺服壓力機(jī)的另一大特點(diǎn)是匹配性很高。另外，桁架機(jī)械手伺服壓力機(jī)的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過(guò)了合理的優(yōu)化設(shè)計(jì)，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造，如果不需要使用其伺服功能時(shí)，該機(jī)就可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作，保持恒定的功率和行程。

      桁架機(jī)械手提高了工廠(chǎng)生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品的品質(zhì)和產(chǎn)量。并且用來(lái)解決一些手工生產(chǎn)很難實(shí)現(xiàn)的一些工位及動(dòng)作。有很多客戶(hù)在購(gòu)買(mǎi)中會(huì)咨詢(xún)桁架機(jī)械手耗電情況，需要怎樣的供電系統(tǒng)，那么，小編就具體分析一下機(jī)床機(jī)器人對(duì)電源電壓有什么要求呢?

　　1.桁架機(jī)械手設(shè)備對(duì)于工作環(huán)境的要求精密桁架機(jī)器人設(shè)備一般有恒溫環(huán)境的要求,只有在恒溫條件下，才能確保機(jī)械手精度和工作位置精度。一般普通型機(jī)械手對(duì)室溫沒(méi)有具體要求，但大量實(shí)踐表明，當(dāng)室溫過(guò)高時(shí)數(shù)控系統(tǒng)的故障率大大增加。

　　2..電壓不穩(wěn)定的，這種現(xiàn)象，在CNC加工中心或車(chē)削中心等機(jī)床設(shè)備上都曾發(fā)生過(guò)，而且出現(xiàn)頻率較高，應(yīng)引起重視。建議在CNC機(jī)械手較集中的車(chē)間配置具有自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)節(jié)功能的交流穩(wěn)壓供電系統(tǒng);單臺(tái)CNC機(jī)械手可單獨(dú)配置交流穩(wěn)壓器來(lái)解決。

　　3.除非機(jī)械電氣設(shè)備采用插頭/插座直接連接電源處，否則建議電源線(xiàn)直接連到電源切斷開(kāi)關(guān)的電源端子上。如果這樣做不到，則應(yīng)為電源線(xiàn)設(shè)置獨(dú)立的接線(xiàn)座。電源切斷開(kāi)關(guān)的手柄應(yīng)容易接近，應(yīng)安裝在易于操作位置以上0.6m～1.9m間。上限值建議為1.7m。這樣可以在發(fā)生緊急情況下迅速斷電，減少損失和人員傷亡。

　　4電網(wǎng)電壓波動(dòng)應(yīng)該控制在 10%～-15%之間，而我國(guó)電源波動(dòng)較大，質(zhì)量差，還隱藏有如高頻脈沖這一類(lèi)的干擾，加上人為的因素(如突然拉閘斷電等)。電高峰期間，例如白天上班或下班前的一個(gè)小時(shí)左右以及晚上，往往超差較多，甚至達(dá)到±20%。使機(jī)床機(jī)器人報(bào)警而無(wú)法進(jìn)行正常工作，并對(duì)機(jī)床機(jī)器人電源系統(tǒng)造成損壞。甚至導(dǎo)致有關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)的丟失等。

　   5.桁架機(jī)械手設(shè)備對(duì)于壓縮空氣供給系統(tǒng)的要求數(shù)控機(jī)床一般都使用了不少氣動(dòng)元件，所以廠(chǎng)房?jī)?nèi)應(yīng)接人清潔的、干燥的壓縮空氣供給系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。其流量和壓力應(yīng)符合要求。壓縮空氣機(jī)要安裝在遠(yuǎn)離數(shù)控機(jī)械手的地方。根據(jù)廠(chǎng)房?jī)?nèi)的布置情況、用氣量大小，應(yīng)考慮給壓縮空氣供給系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安裝冷凍空氣于煤機(jī)、空氣過(guò)濾器、儲(chǔ)氣罐、安全閥等設(shè)備。

　　6.建議把機(jī)械電氣設(shè)備連接到單一電源上。如果需要用其他電源供電給電氣設(shè)備的某些部分(如電子電路、電磁離合器)，這些電源宜盡可能取自組成為機(jī)械電氣設(shè)備一部分的器件(如變壓器、換能器等)。對(duì)大型復(fù)雜機(jī)械包括許多以協(xié)同方式一起工作的且占用較大空間的機(jī)械，可能需要一個(gè)以上的引人電源，這要由場(chǎng)地電源的配置來(lái)定。

現(xiàn)如今桁架機(jī)械手技術(shù)人才應(yīng)當(dāng)懂得機(jī)械加工裝配基本技能、電工電子基本技能、數(shù)控加工專(zhuān)業(yè)技能、可編程控制器專(zhuān)業(yè)技能、單片機(jī)ARM嵌入系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)技能、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制及智能傳感專(zhuān)業(yè)技能、智能制造技術(shù)軟件等。下面就詳細(xì)的介紹一下桁架機(jī)械手的技術(shù)人應(yīng)當(dāng)具備的基本技能有哪些？

1、機(jī)械加工裝配

學(xué)會(huì)讀圖、識(shí)圖，學(xué)會(huì)工、夾、量具的使用，口碑好的桁架機(jī)械手的手爪、工具、工件裝具制作打下基礎(chǔ)。能夠裝配和調(diào)整工業(yè)機(jī)器人本體的、智能制造單元零部件。桁架機(jī)械手人員能夠使用各種電工電子工具儀器儀表、可編程控制器，可編程控制器的基本工作原理認(rèn)知、可編程控制器指令系統(tǒng)的運(yùn)用、可編程控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和程序調(diào)試，以及觸摸屏組態(tài)控制、各控制組件間的通訊和人機(jī)交互界面的編程、運(yùn)行、監(jiān)控等技能。

2、工業(yè)機(jī)器人人才需要懂得相關(guān)智能制造技術(shù)

桁架機(jī)械手的單片機(jī)、ARM嵌入系統(tǒng)，單片機(jī)控制電路板的焊接、單片機(jī)C程序的編制和調(diào)試運(yùn)行。WindowsCE開(kāi)發(fā)平臺(tái)的構(gòu)建、ARM系統(tǒng)的GPIP輸出控制、PWM直流電機(jī)調(diào)速控制、CAN總線(xiàn)通信控制。工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制及智能傳感，工業(yè)以太網(wǎng)的組網(wǎng)通訊、CCD工業(yè)視覺(jué)的物料識(shí)別、自適應(yīng)力傳感器的調(diào)整等技能訓(xùn)練，該項(xiàng)技能是桁架機(jī)械手智能控制技能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

總而言之，桁架機(jī)械手是根據(jù)當(dāng)前企業(yè)對(duì)技能人才的需求以及智能制造技術(shù)軟件應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)，質(zhì)量好的桁架機(jī)械手的基地主要是CAD三維設(shè)計(jì)、零件CAM自動(dòng)加工、工業(yè)機(jī)器人虛擬離線(xiàn)編程三大類(lèi)軟件的建設(shè)。一方面桁架機(jī)械手應(yīng)用實(shí)踐能力應(yīng)滿(mǎn)足智能制造系統(tǒng)集成企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人高技能人才的需求，力求先進(jìn)性、創(chuàng)新性；另一方面桁架機(jī)械手專(zhuān)業(yè)知識(shí)過(guò)硬，比如能夠參加工業(yè)機(jī)器人技能大賽和智能制造技術(shù)應(yīng)用、編程、調(diào)試大賽。