我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)加速增長(zhǎng)

在經(jīng)濟(jì)發(fā)展新常態(tài)下, 伴隨著勞動(dòng)力成本上升與制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)穩(wěn)步推進(jìn), “機(jī)器換人” 已經(jīng)成為近年來(lái)我國(guó)制造業(yè)的主流趨勢(shì)。在國(guó)家政策引導(dǎo)與支持、市場(chǎng)需求持續(xù)增長(zhǎng)的有利形勢(shì)下,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)不斷加快。

此前連續(xù)多年, 我國(guó)一直是全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域增長(zhǎng)為迅猛的市場(chǎng)之一。 據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì), 已經(jīng)連續(xù)五年成為全球頭號(hào)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng), 占全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá) 30%, 而且還在保持高速增長(zhǎng)。

機(jī)器人發(fā)展的路徑：

一，從串聯(lián)機(jī)器人到串并混聯(lián)的機(jī)器人。初期的機(jī)器人以串聯(lián)居多，隨著市場(chǎng)的發(fā)展既要用到串聯(lián)的又要用到并聯(lián)的機(jī)器人。串并混聯(lián)機(jī)器人同時(shí)具備并聯(lián)結(jié)構(gòu)的剛性強(qiáng)和串聯(lián)結(jié)構(gòu)的控制空間大的優(yōu)點(diǎn)。

二，從剛體機(jī)器人到剛?cè)狍w機(jī)器人。通過(guò)柔體機(jī)器人的末端或者本體實(shí)現(xiàn)可達(dá)性和靈活性，利用柔性機(jī)器人可以在航空構(gòu)建上解決鉆孔和打孔的難題。

工業(yè)機(jī)器人多采用電力驅(qū)動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大，信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但是造價(jià)較高，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動(dòng)需求，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)人機(jī)協(xié)作隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。

  大家都知道，工業(yè)機(jī)器人在近些年早已慢慢邁向眾多的加工制造業(yè)，而他們也逐漸而迅速的取代了流水線生產(chǎn)的職工。而工業(yè)機(jī)器人的類(lèi)型也十分多，一些時(shí)候可能會(huì)造成你不知道該如何選擇合適自身應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人。事實(shí)上挑選工業(yè)機(jī)器人并不會(huì)太難，需要了解你所需的臂長(zhǎng)大約多少，由于在工業(yè)機(jī)器人有很多規(guī)格，有長(zhǎng)一些的和短一些的，不同的規(guī)格相應(yīng)做的工作也不同?？煽啃灾饕峭ㄟ^(guò)零配件的質(zhì)量和裝配人員的熟練程度來(lái)體現(xiàn),單單有高品質(zhì)的零配件不一定能保證高質(zhì)量的機(jī)器。