口罩機(jī)超聲波傳感器利用聲波介質(zhì)對(duì)被檢測(cè)物進(jìn)行非接觸式無(wú)磨損的檢測(cè)，超聲波傳感器對(duì)透明或有色物體，金屬或非金屬物體，固體、液體、粉狀物質(zhì)均能檢測(cè)，其檢測(cè)性能幾乎不受任何環(huán)境條件的影響。

超聲波傳感器主要采用直接反射式的檢測(cè)模式，位于傳感器前面的被檢測(cè)物通過(guò)將發(fā)射的聲波部分地發(fā)射回傳感器的接納器，從而使傳感器檢測(cè)到被測(cè)物，超聲波傳感器的檢測(cè)范圍取決于其使用的波長(zhǎng)和頻率，波長(zhǎng)越長(zhǎng)，頻率越小，檢測(cè)距離越大。

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自動(dòng)化傳感器輸出信號(hào)有很多形式，如電壓、電流、頻率、脈沖等，輸出信號(hào)的形式由傳感器的原理確定，常見(jiàn)的測(cè)量轉(zhuǎn)換電路有放大器、電橋、振動(dòng)器、電荷放大器等，它們分別與相應(yīng)的傳感器配合。

自動(dòng)化傳感器有時(shí)也稱為變換器、檢測(cè)器或探測(cè)器，它的構(gòu)成有復(fù)雜的也有簡(jiǎn)單的，不是所有的傳感器都必須由傳感元件和敏感元件組成例如，測(cè)溫傳感器熱電偶、壓電晶體、熱敏電阻、光電器件等是敏感元件與轉(zhuǎn)換元件兩者合而為的傳感器，它們一般都是將感受到的被測(cè)量直接轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，無(wú)中間環(huán)節(jié)。

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超聲波是一種振動(dòng)頻率高于聲波的機(jī)械波，由超聲波壓電陶瓷晶片在電壓的激勵(lì)下發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生的，它具有頻率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、穿透能力強(qiáng)，能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。

超聲波傳感器還具有高靈敏度、體積小、重量輕、較牢固、一致性好、功耗低以及在污染環(huán)境中使用的優(yōu)點(diǎn)，由于超聲波指向性很強(qiáng)，超聲波傳感器向某一方向發(fā)射超聲波，途中碰到障礙物就立即返回來(lái)，通過(guò)時(shí)差原理以及聲速已知很容易計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)離障礙物的距離。

光電傳感器有很多不同的類(lèi)型，但實(shí)際上只有四種基本技術(shù)：對(duì)射，反射板式，漫反射和背景抑制，四類(lèi)光電傳感器中適合準(zhǔn)確，四類(lèi)光電傳感器中感應(yīng)范圍適合長(zhǎng)，可靠性非常高。

反射板式光電傳感器成本低于對(duì)射式光電傳感器，準(zhǔn)確度僅低于對(duì)射式，感應(yīng)范圍大于漫反射式，可靠性較高，漫反射式光電傳感器只安裝在應(yīng)用的一邊，成本低于對(duì)射式和反射板式。

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