agv智能全向車(chē)廠無(wú)人充電系統(tǒng)：感受自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)

agv智能全向車(chē)廠為無(wú)數(shù)的企業(yè)解決了運(yùn)輸?shù)碾y題，降低了人力的投資成本。產(chǎn)品通過(guò)了無(wú)人充電系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行補(bǔ)充能量。當(dāng)能量即將耗盡的時(shí)候，就會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)計(jì)好一個(gè)值。當(dāng)系統(tǒng)允許之后，就會(huì)到自動(dòng)充電的地方去排隊(duì)充電，agv智能全向車(chē)廠的電池壽命是很長(zhǎng)的，兩年以上不成問(wèn)題，每一次充電15分鐘就可以工作4個(gè)小時(shí)左右。途靈機(jī)器人的承諾是對(duì)客戶(hù)的要求反應(yīng)及時(shí)、準(zhǔn)確，對(duì)客戶(hù)誠(chéng)實(shí)守信、服務(wù)周到，并且致力于不斷的提高服務(wù)質(zhì)量，我們公司的agv智能全向車(chē)廠質(zhì)量都是很好的，您可以隨時(shí)前來(lái)詢(xún)問(wèn)agv智能全向車(chē)廠的問(wèn)題。

AGV小車(chē)對(duì)汽配行業(yè)的助力

agv智能全向車(chē)廠具有自動(dòng)化程度高、使用靈活、安全、施工簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等諸多優(yōu)點(diǎn)

能有效地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約勞動(dòng)力投入，且易于操作。采用采用agv智能全向車(chē)廠的汽配企業(yè)，可以使汽配廠的物流自動(dòng)化程度得到提高，也使產(chǎn)品、物料的搬運(yùn)和輸送更快。例如我們的agv智能全向車(chē)廠裝載料架，可自動(dòng)將各工位所需零件從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)至各個(gè)工位，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化搬運(yùn)，同時(shí)減少作業(yè)人員，提高車(chē)間整潔度和空間利用率。

一：agv智能全向車(chē)廠的車(chē)體，這個(gè)是由車(chē)架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是AGV的重要的部分，其他的配件都是建立在這個(gè)機(jī)體的基礎(chǔ)上的，是起的作用。

二：儲(chǔ)存電池和快速充電的設(shè)備，agv智能全向車(chē)廠使用的事24V和48V直流蓄電池提供能量，儲(chǔ)存電池的供電都是可以使用10個(gè)小時(shí)以上的，好保證工作的運(yùn)行效率。

三：驅(qū)動(dòng)裝置，這個(gè)是滾動(dòng)車(chē)輪、穩(wěn)定減速器、超級(jí)制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度操作器等部分組成，是控agv智能全向車(chē)廠進(jìn)行正常運(yùn)行的裝置，這個(gè)運(yùn)行的命令主要是由計(jì)算機(jī)或者管理者控制發(fā)出，里面運(yùn)行速度的快慢、方向如何走、制動(dòng)穩(wěn)定的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)指揮，為了使用更加安全有效，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置全部是靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

四：導(dǎo)向裝置，這個(gè)是讓機(jī)器接受導(dǎo)引系統(tǒng)的如何去哪里的信息，好的指揮轉(zhuǎn)向裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

五：安裝在車(chē)上控制器，接受控制中心的指令并嚴(yán)格執(zhí)行，還可以同步將本身的狀態(tài)及時(shí)反饋給控制中心，好實(shí)施無(wú)差別同步管理。

六：通信裝置，實(shí)現(xiàn)agv智能全向車(chē)廠與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。

七：安全保護(hù)裝置，包括對(duì)AGV機(jī)身安全防護(hù)，對(duì)人或其他設(shè)備的安全防護(hù)。

八：移載裝置，可以和所有需要搬運(yùn)配件直接互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物的運(yùn)輸?shù)难b置。

九：信息傳輸和針對(duì)性處理裝置，對(duì)AGV進(jìn)行管理監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，還可以和控制管理中心同步進(jìn)行信息控制

AGV小車(chē)如何進(jìn)行控制

1、安全性：agv智能全向車(chē)廠前端安裝避障傳感器，檢測(cè)角度0 ° －270°。檢測(cè)距離為0.2－6m。（角度 180  距離 3m）選用哪種報(bào)價(jià)時(shí)請(qǐng)注明。

2、安裝接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)器，針對(duì)進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán)前檢測(cè)、進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán)到位檢測(cè)，駛離轉(zhuǎn) 盤(pán)檢測(cè)。到達(dá)位置時(shí)通知轉(zhuǎn)盤(pán)即將進(jìn)入，通知車(chē)輛減速進(jìn)入；到達(dá)第二位置時(shí)，表示車(chē)輛已全部進(jìn)入， 轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)90 °。 第三位置檢測(cè)到位時(shí)，表示車(chē)輛已離開(kāi)轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)可進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作。

3、驅(qū)動(dòng)：采用直流 無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)，可正反向控制。48V   2*4.5KW

4、控制箱：設(shè)手動(dòng)、自動(dòng)停止位，手動(dòng)時(shí)只能通過(guò)按鈕對(duì)車(chē)輛進(jìn)行正反向操作，打到自動(dòng)時(shí)服從上位機(jī)指令，打到停止位，不接受任何指令?？刂葡?內(nèi)安裝帶有以太網(wǎng)口或以太網(wǎng)模塊的PLC(S71200),對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制并接受上位機(jī)或集控PLC對(duì)其發(fā)出的指令 。與每個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)及上位機(jī)進(jìn)行通訊。

5、充電方式：每臺(tái)車(chē)輛裝有電量檢測(cè)器，如發(fā)現(xiàn)電量不足時(shí)向上位機(jī)發(fā)送充電請(qǐng)求，操作員根據(jù)其負(fù)荷情況下發(fā)返回原點(diǎn)庫(kù)位充電指令。擬采用自動(dòng)充電模式。