W100自動采樣無人船船體小巧便攜，10cm吃水適應淺灘作業(yè)，推進器涵道式設計有效防止水草、漁網纏繞， 具備機動靈活地開展大范圍水體的水樣自動采集工作。可廣泛應用于環(huán)保、水文、水利、水務、科研、漁政等領域。

W100自動采樣無人船特點：

1、米船身，運輸方便。

2、 10KG新型復合材料船體，單人作業(yè)。

3、標配自主導航、遙控。

在 21 世紀，我國踏入經濟高速發(fā)展時期，各類大大小小企業(yè)隨之建立，全方面塑造我國進入工業(yè)化時代。但我國大部分企業(yè)忽視對排放污水的治理，隨意將工業(yè)廢水排放湖泊河流中，致使大量可飲用水源遭受，水環(huán)境污染問題愈發(fā)嚴重，水質監(jiān)測也顯得愈發(fā)重要。本文結合國內外移動在線水質監(jiān)測系統(tǒng)的研究現狀，設計了一種基于無人船的水質監(jiān)測系統(tǒng)。

水質監(jiān)測移動系統(tǒng)可以用于處理突發(fā)的水質污染事件，實時移動追i蹤污染源，監(jiān)測可飲用水源的日常水質。該基于無人船的水質監(jiān)測系統(tǒng)具有體積小可被放入車輛攜帶、低成本、高精度和高速度檢測和可遠程控制等優(yōu)點，豐富我國的水質監(jiān)測方式。但由于水的流動性導致水會流經多種復雜地形，工作人員無法探測，如水流經洞穴等?；蛴钟捎谔鞖獾亩嘧儯缢蜷L期處于多霧天氣，使工作人員視線受阻，無法準確對無人船實時操作?？梢岳脽o人船的自主航行到達目標水位進行檢測，則可以通過路徑規(guī)劃技術加以實現。

目前國內普遍的水質監(jiān)測方法主要分為兩種：一種是建立多個固定水質監(jiān)測點，以此形成一個網絡，第二種是監(jiān)測人員攜帶各種監(jiān)測設備至現場進行測量，或采集水樣拿回實驗室分析。對比這兩種方法，無人水質監(jiān)測船具有許多優(yōu)勢存在：

1、 無人水質監(jiān)測船完全符合國家的相關環(huán)境監(jiān)測標準，且使用安全，可對水質污染情況進行持續(xù)監(jiān)測確保水質安全。

2、 無人船監(jiān)測覆蓋的面積更加廣泛，監(jiān)測地點可自行設定，使用過程靈活方便。