公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數(shù)]

步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。以上只是天天自動化簡單的分析步進電機的控制方式，可能與實際有出入，僅供各位同仁參考。

伺服電機的動作與步進電機的一樣，但要考慮伺服電機的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機的減速比。有些事情說起來比較簡單，但實際應(yīng)用就有難度了。

PLC 的主要特點

高可靠性

1）所有的I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離。

2）各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為10~20ms。

3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻擾。

4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。

5）對采用的器件進行嚴格的篩選。

6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴大。

7）大型PLC 還可以采用由雙CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進一步提高。

三菱PLC實用的快捷鍵，好多初學(xué)的小伙伴還不太清楚，編程或者調(diào)試中還在拿著鼠標點來點去，影響效率不說，給人的感覺這很小白，下面就說下三菱實用的幾個快捷鍵：

3、Shift Enter

這個指令在線調(diào)試的時候使用起來很方便，可以對當前目標軟元件強制取反，這樣就不用傻傻的用鼠標去點開菜單，再使用了。

4、Shift Insert

插入行指令

5、Ctrl Insert

插入列指令

6、Ctrl Delete

刪除列指令

5、Ctrl 方向鍵

插入連線或者刪除當前連續(xù)

6、Crtl Alt V

在濾筒除塵器葉輪和導(dǎo)葉的傳輸線的直線往復(fù)運動速度要慢，噴漆廢氣處理控制0.02m/s，噴漆廢氣處理與葉輪高自動快速旋轉(zhuǎn)的作用下，在高速旋轉(zhuǎn)的傳動系統(tǒng)中的導(dǎo)葉，射砂表面覆蓋整個葉輪和導(dǎo)葉行程。

濾波器過濾器定期保養(yǎng)和清洗，噴漆廢氣處理桶里的灰塵和鐵銹粉塵，并根據(jù)工作量，砂斗沙回砂罐。濾芯要定期保養(yǎng)，并清理集塵桶中的粉塵和銹污，并根據(jù)作業(yè)量及時將沉砂斗中的砂粒返輸?shù)絻ι肮蕖?