螺旋管到外部程螺紋狀，所以導(dǎo)致管道表面不平整，自動(dòng)焊接小車(chē)的行走軌跡會(huì)受到螺紋的影響導(dǎo)致輕微偏離，此時(shí)可以使用遙控器對(duì)自動(dòng)焊接小車(chē)的行走軌跡進(jìn)行調(diào)整，但是這樣就降低了自動(dòng)焊接小車(chē)的焊接效率。

對(duì)此我們提出以下方案：

在管道外部安裝輔助爬行軌道，管道自動(dòng)焊接小車(chē)行走在軌道上，自動(dòng)焊接小車(chē)的爬行軌跡與軌道保持一致，不會(huì)改變，這樣減少了人工的調(diào)整自動(dòng)焊接小車(chē)行走軌跡的時(shí)間，讓自動(dòng)焊接小車(chē)可以勻速的進(jìn)行焊接工作，提高焊接的穩(wěn)定性和合格率。

埋弧焊可以采用較大的電流，在電弧熱的作用下，一部分焊劑熔化成熔渣并與液態(tài)金屬發(fā)生液態(tài)冶金反應(yīng)。另一部分熔渣浮在金屬熔池的表面，一方面可以保護(hù)焊縫金屬，防止空氣的污染，并與熔化金屬產(chǎn)生物理化學(xué)反應(yīng)，改善焊縫金屬的成分及性能;另一方面還可以使焊縫金屬緩慢冷卻，防止裂紋、氣孔等缺陷的產(chǎn)生。與焊條電弧焊相比，其優(yōu)點(diǎn)就是焊縫質(zhì)量高，焊接速度快，勞動(dòng)條件好。因此，它特別適用于大型工件的直縫及環(huán)縫的焊接，而且多采用機(jī)械化焊接。

管板自動(dòng)焊機(jī)的工作原理

焊接原理是介于冷壓焊和摩擦焊之間，其利用的是高頻機(jī)械振動(dòng)產(chǎn)生的高密度能量。超聲波金屬焊接的焊頭機(jī)械振動(dòng)平行于工件表面。焊接時(shí)，靜壓力通過(guò)焊頭垂直作用在焊接表面上，同時(shí)疊加著高頻振動(dòng)的剪切力，當(dāng)剪切力超過(guò)材料彈性極限時(shí)，工件接觸表面部分地區(qū)開(kāi)始發(fā)生滑移，這個(gè)剪切力在焊接過(guò)程中以每秒鐘幾萬(wàn)次的頻率不斷地改變方向，破碎并清除工件表面的污物，純凈金屬表面開(kāi)始呈多點(diǎn)狀接觸，隨著高頻振動(dòng)的延續(xù)，純凈金屬接觸面積不斷擴(kuò)大，直到擴(kuò)展為整個(gè)焊接區(qū)，與此同時(shí)在接觸面上發(fā)生原子擴(kuò)散，金屬再結(jié)晶生成細(xì)晶粒組織結(jié)構(gòu)并且呈現(xiàn)金屬冷變形的特性。

　　全位置管管自動(dòng)焊的優(yōu)勢(shì)

　　熱輸入控制：

　　通過(guò)電流，電壓，旋轉(zhuǎn)速度，送絲速度等參數(shù)的編程設(shè)置可以控制焊接熱輸入，從而更好的控制焊接熱影響區(qū)，控制焊接質(zhì)量和焊縫抗缺陷，抗失效及抗腐蝕能力。

　　穩(wěn)定性控制：

　　由機(jī)械機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鎢極旋轉(zhuǎn)，使鎢極與焊接工件保持恒定距離，從而使電弧電壓保持恒定，相對(duì)于手工操作，電弧更加穩(wěn)定。電流，旋轉(zhuǎn)及送絲控制均具有閉環(huán)反饋控制功能，可以保證焊接過(guò)程中的電弧及各參數(shù)的穩(wěn)定性，從而保證焊縫質(zhì)量的穩(wěn)定性。