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發(fā)布時(shí)間:2021-04-24 16:51  
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無人機(jī)盤煤介紹
物料盤點(diǎn)領(lǐng)域傳統(tǒng)的盤煤設(shè)備包括便攜式(半自動)激光盤煤儀,固定式(全自動)激光盤煤儀,這類激光設(shè)備測量與處理的原理是一樣的,都需要采集現(xiàn)場堆體表面的點(diǎn)。而無人機(jī)采用的是攝影測量原理,以上諸多粉塵遮擋已構(gòu)不成問題,只要能獲取適當(dāng)重疊度的航片就可以形成三維效果圖。-自動實(shí)時(shí)顯示盤點(diǎn)結(jié)果,盤點(diǎn)結(jié)果早知道,直接顯示體積、密度和重量。
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B200型激光盤煤儀設(shè)備主要組成
XLRIC BT,三維激光測距儀
CF-19,堅(jiān)固型軍1用筆記本電腦
Ranger Pro, 激光盤煤軟件
US-tripod,測距儀支架
US-YOKE,約克架
USCASE-200,儀器箱
附件:電池,充電器
軟件技術(shù)參數(shù)
- 可通過無線藍(lán)牙接收從三維激光測距儀傳輸過來的距離和角度數(shù)據(jù);
- 可隨時(shí)對數(shù)據(jù)進(jìn)行修改、刪除和保存;
- 可在任何時(shí)候、任何位置進(jìn)行補(bǔ)充測量,增加數(shù)據(jù)的完善性;
- 可隨時(shí)利用獲取的點(diǎn)生成三維立體圖,觀察測量效果;
- 每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)都有自己的編號和代碼,方便跟蹤分析和優(yōu)化;
- 全中文界面;
- 能對點(diǎn)云進(jìn)行拼接、刪除、選擇顯示、顏色設(shè)定、三維瀏覽觀察等;
- 實(shí)時(shí)建模,全三維模型瀏覽,模型顏色可設(shè)定;
- 可對數(shù)據(jù)進(jìn)行分區(qū)建模和分別計(jì)算;
- 可在一個(gè)界面下顯示全部煤場模型圖,并支持三維動態(tài)瀏覽;
無人機(jī)盤煤方案
無人機(jī)盤煤是利用無人機(jī)搭載相機(jī),完成空中拍攝過程,通過對拍攝得相片進(jìn)行一系列的處理,獲取拍攝區(qū)域堆體的三維點(diǎn)云信息,而后根據(jù)點(diǎn)云信息完成對堆體的長度、面積、體積信息的獲取。無人機(jī)盤煤當(dāng)前物料盤點(diǎn)領(lǐng)域效率最1高的產(chǎn)品當(dāng)屬無人機(jī),它以快速,高效,獨(dú)立工作且不影響各部門等特點(diǎn)贏得諸多客戶的青睞。因其具有精度高,速度快,成本低,使用靈活等諸多優(yōu)點(diǎn),近來發(fā)展迅猛。全自動密集匹配算法,可以實(shí)現(xiàn)無控制,全自動的無人機(jī)影像處理,生成三維點(diǎn)云,快速地完成大面積盤煤工作。
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