焊接機(jī)器人開(kāi)始只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，焊接機(jī)器人在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機(jī)器人焊接時(shí)，操作人員須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度，因?yàn)闄C(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。

焊接機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平，操作人員進(jìn)行示教時(shí)須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。

焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中須充分注意安全，它是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)不允許人靠近機(jī)器人，須設(shè)置安全護(hù)欄。操作人員須接受勞動(dòng)安全方面的專(zhuān)門(mén)教育，否則不準(zhǔn)操作。

 焊接機(jī)器人的應(yīng)用確實(shí)為公司的生產(chǎn)工作帶來(lái)了很多好處，不僅提高了工作效率，而且使工作質(zhì)量更好。 就焊接機(jī)器人本身而言，其技術(shù)不斷改進(jìn)，其性能得到了優(yōu)化，而其功能卻越來(lái)越強(qiáng)大。

 焊接機(jī)器人不僅具，而且具有良好的靈活性，即使在復(fù)雜的環(huán)境中也能確保穩(wěn)定的運(yùn)行。 這與焊接機(jī)器人的構(gòu)造密不可分，包括焊接機(jī)器人主體，焊接動(dòng)力，一維重型滑臺(tái)，機(jī)器人L型臂，清理線切割工位，控制系統(tǒng)等裝置。

 但是，由于極大地?cái)U(kuò)展了焊接機(jī)器人中各軸的運(yùn)動(dòng)范圍，因此機(jī)械手在擴(kuò)大運(yùn)動(dòng)范圍的同時(shí)擴(kuò)大了覆蓋范圍，從而可以擴(kuò)大裝置的操作空間。由于當(dāng)前的大多數(shù)焊接機(jī)器人在關(guān)節(jié)處都配備了先進(jìn)的雙密封防水連接器，因此手腕的防護(hù)等級(jí)非常高，因此即使在惡劣的環(huán)境下，焊接機(jī)器人也可以維持使用。 工作條件穩(wěn)定。

  在生產(chǎn)流程，信息管理和物流互動(dòng)方面帶來(lái)了質(zhì)的轉(zhuǎn)變。

 作為自動(dòng)化工廠不可或缺的物流經(jīng)理，IGV智能焊接機(jī)器人在工作效率和操作精度方面具有的優(yōu)勢(shì)。 它已廣泛應(yīng)用于制造，倉(cāng)儲(chǔ)和倉(cāng)庫(kù)的核心物流運(yùn)輸。

制造業(yè)是一個(gè)高度復(fù)雜的行業(yè)。 一種產(chǎn)品中有數(shù)十種原材料，許多產(chǎn)品中有數(shù)百萬(wàn)種零件。 同一產(chǎn)品，不同公司有不同的生產(chǎn)工藝，生產(chǎn)設(shè)備和零件投資。 由于不同的生產(chǎn)流程，不同的設(shè)備接口和不同的數(shù)據(jù)格式，焊接機(jī)器人不僅供應(yīng)鏈的上游和下游之間的數(shù)字連接很困難，而且每個(gè)企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型將不得不重新開(kāi)始，這是時(shí)間 -  消費(fèi)和勞動(dòng)密集型。 通過(guò)建立遵循通用標(biāo)準(zhǔn)，更通用，即插即用的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，可以解決“人工智能制造”過(guò)程中的上述問(wèn)題。 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)為行業(yè)提供通用計(jì)算能力（工業(yè)云計(jì)算和邊緣計(jì)算），會(huì)計(jì)（工業(yè)大數(shù)據(jù)）和算法能力（工業(yè)人工智能），以推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的轉(zhuǎn)型和升級(jí)。