叉車(chē)的歷史

叉車(chē)的歷史——從1900-2019（一、二）

叉車(chē)的歷史共分七部分，本期為、二部分。奇跡的誕生一、100年前，叉車(chē)的故事開(kāi)始了叉車(chē)的創(chuàng)建是二十世紀(jì)對(duì)世界工業(yè)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展影響重大的事件之一。

叉車(chē)的歷史——內(nèi)燃叉車(chē)的主要部件（三）

液壓系統(tǒng)

從1930年代中期開(kāi)始，位于門(mén)架中部的液壓缸由液壓泵提供動(dòng)力，而液壓泵又由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。因此，有可能使用滾子鏈而不是像以前那樣使用鋼索用叉子將門(mén)架和叉架抬起。如氣缸等零件發(fā)生磨損，會(huì)影響發(fā)動(dòng)機(jī)的效率，應(yīng)根據(jù)磨損的具體情況來(lái)決定是否對(duì)某些零件修換。這種第二代門(mén)架的批制造商是美國(guó)Towomotor(L型)和Clark(Tructier型號(hào))。Tructier B甚至具有可伸縮延伸的起重門(mén)架。

在上世紀(jì)30年代后期。門(mén)架傾斜裝置出現(xiàn)。為了能夠調(diào)節(jié)傾斜角度，首先應(yīng)用了帶有制動(dòng)器的齒輪泵，其作用是改變門(mén)架的傾斜速度。1937年，Towomotor使用液壓裝置來(lái)調(diào)整其新型CU系列叉車(chē)的伸縮式門(mén)架的傾斜角度。傾斜油缸(個(gè)和第二個(gè))通過(guò)液壓閥塊進(jìn)行控制。該技術(shù)發(fā)展的下一步是采用多路閥代替液壓控制閥，這使得借助小操縱桿可以非常地改變傾斜角度。由電氣專(zhuān)業(yè)人員至少每年做一次檢查，檢查時(shí)要包括車(chē)輛及蓄電池絕緣電阻的測(cè)量。這些操縱桿位于駕駛員旁邊，甚至位于他座椅的右扶手上。因此，叉車(chē)門(mén)架的控制裝置變得更加符合人體工程學(xué)、安全和緊湊。液壓閥的長(zhǎng)桿完全消失了，首先位于叉車(chē)前壁內(nèi)側(cè)的液壓閥在駕駛室地板下方找到了安放的位置。在上世紀(jì)90年代，液壓系統(tǒng)變成高壓系統(tǒng)，設(shè)計(jì)用于約200 bar(而不是以前的140 bar)。這不僅使舉升缸和傾斜缸變得更緊湊，而且還提高了貨叉的提升速度，使駕駛員在門(mén)架柱之間獲得了更好的視野。

僅在上世紀(jì)50年代中期。重型機(jī)械轉(zhuǎn)向(帶有齒條和齒輪)被弗朗西斯·戴維斯(Francis W. Davis)發(fā)明的液壓伺服系統(tǒng)取代。我們談?wù)摰氖菐в虚y的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)首先內(nèi)置在側(cè)轉(zhuǎn)向油缸中，然后內(nèi)置在轉(zhuǎn)向柱下方，而轉(zhuǎn)向油缸位于叉車(chē)的側(cè)面。(2)傾聽(tīng)發(fā)動(dòng)機(jī)在加速、減速、重載或空載等情況下運(yùn)轉(zhuǎn),有無(wú)不正常聲響。在上世紀(jì)90年代，叉車(chē)制造商將雙作用控制缸集成到后軸中，從而出現(xiàn)了所謂的靜液壓控制-后置油缸轉(zhuǎn)向。后來(lái)，在90年代后期，電控制裝置基本取代了手動(dòng)操控的液壓或靜液壓。借助電子控制，傳感器可以記錄駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的角度和方向。

叉車(chē)的歷史——電動(dòng)叉車(chē)主要部件（四）

叉車(chē)的歷史共分七部分，本期為第四部分電動(dòng)叉車(chē)主要部件。

叉車(chē)電機(jī)

眾所周知，給電動(dòng)叉車(chē)提供直接動(dòng)力的是電機(jī)。當(dāng)前，全球電動(dòng)叉車(chē)行業(yè)毫無(wú)例外的表明，采用交流電機(jī)已經(jīng)成為一種必然的趨勢(shì)。然而，一直到上世紀(jì)90年代。電動(dòng)叉車(chē)一直采用傳動(dòng)的直流電動(dòng)機(jī)（DC）。鑒于當(dāng)時(shí)的技術(shù)，沒(méi)有可替代的方案。

1990年之后，兩種新型電動(dòng)機(jī)幾乎同時(shí)進(jìn)入了叉車(chē)的工業(yè)生產(chǎn)中：低壓交流電（AC電動(dòng)機(jī)）和他勵(lì)電機(jī)（Separately Excited Motor，SEM）。他勵(lì)電機(jī)屬于直流電機(jī)，是指電機(jī)的勵(lì)磁線圈和電樞繞組是分開(kāi)的電機(jī)，勵(lì)磁電流單獨(dú)提供，與電樞電流無(wú)關(guān)。他勵(lì)電機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組分別由兩個(gè)電源供電。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)由于采用單獨(dú)的勵(lì)磁電源，設(shè)備較復(fù)雜。1958年6月，大連機(jī)械制造一廠（大連叉車(chē)廠前身）試制成功了我國(guó)臺(tái)5t內(nèi)燃平衡重式叉車(chē)。但這種電動(dòng)機(jī)調(diào)運(yùn)范圍很寬，多用于主機(jī)拖動(dòng)中。他勵(lì)電機(jī)沒(méi)有定向接觸器。不再需要弱化激勵(lì)來(lái)加速，制動(dòng)是再生的。在制造中，獨(dú)立的勵(lì)磁電動(dòng)機(jī)與常規(guī)的直流電動(dòng)機(jī)幾乎沒(méi)有什么不同。

因此，在傳統(tǒng)的叉車(chē)制造行業(yè)中，交流電機(jī)在某種程度上受制于技術(shù)。然而，自1990年代后期以來(lái)，設(shè)計(jì)人員再次關(guān)注電驅(qū)動(dòng)器的這種設(shè)計(jì)。實(shí)際上，交流電動(dòng)機(jī)在制造技術(shù)上是先進(jìn)的，并具有許多特定的優(yōu)點(diǎn)。