兆祥智能科技——研祥工控機(jī)生產(chǎn)廠家

工控機(jī)普通主板規(guī)格：

　　1、ATX（Intel1996;12"×9.6"或305mm×244mm）

　　2、EATX（12"×13"或305mm×330mm）

　　3、Mini-ATX（11.2"×8.2"或284mm×208mm）

　　4、MicroATX（1996;9.6"×9.6"或244mm×244mm）-擴(kuò)充插口比ATX少，火牛體積較細(xì)小

　　5、LPX（9"×11"–13"或229mm×279–330mm）

　　6、picoBTX：主板203.20毫米，一個(gè)擴(kuò)充卡插槽。

　　7、microBTX：主板264.16毫米，四個(gè)擴(kuò)充卡插槽。

廣州兆祥智能科技有限公司——研祥工控機(jī)生產(chǎn)廠家

工控機(jī)的保養(yǎng)：

硬碟、驅(qū)車

不可任意拆卸硬盤，以免震動(dòng)，擠壓。運(yùn)輸時(shí)必須用抗靜電的塑料袋包裝或用海綿等防沖擊材料固定。硬盤運(yùn)行時(shí)，盡量不要關(guān)機(jī)，突然關(guān)機(jī)會(huì)導(dǎo)致硬盤磁道損壞，數(shù)據(jù)丟失。請(qǐng)勿隨意觸摸硬盤上的跳線裝置。具有節(jié)能功能的操作系統(tǒng)應(yīng)盡可能合理使用，以延長(zhǎng)硬盤的使用壽命。定期檢測(cè)病毒以防止。

使用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)時(shí)，不得隨意開啟光驅(qū)門；不得使用損壞過的光碟；不得將灰塵帶入光驅(qū)；使用光驅(qū)時(shí)，不得振動(dòng)、扭曲、敲擊；數(shù)據(jù)線應(yīng)暢通，以確保光驅(qū)讀盤順暢。

控機(jī)是否出現(xiàn)故障的判斷方法:

通過插拔判斷

如果大致判斷了故障是在哪個(gè)地方，可以把懷疑存在問題的線路或者部件重新插拔，目的是排除接觸不良或者松動(dòng)引起的。

如果經(jīng)過插拔后不能排除故障，可以借用用相似或者相同的機(jī)器槽位插卡，來確實(shí)是卡的問題還是槽位的問題，然后根據(jù)情況更換。

無論是普通計(jì)算機(jī)還是工控機(jī)，使用年限上了之后都會(huì)出現(xiàn)一定程度的工控機(jī)故障，但是很多用戶不知道怎么辨別故障，不能及時(shí)維護(hù)，小問題變成大問題，值得注意的是機(jī)器出現(xiàn)故障如果自己沒有辦法處理，建議找購買廠家處理，不要自行拆機(jī)！

ATM工控機(jī)罷l工了？聽報(bào)警聲就可以處理故障！

連續(xù)短音“嘀嗒…”

通常在主機(jī)電源出現(xiàn)問題時(shí)出現(xiàn)在主機(jī)上。但有時(shí)電源輸出電壓偏低，主機(jī)不報(bào)警，但會(huì)出現(xiàn)硬盤丟失、光驅(qū)讀盤性能差、經(jīng)常死機(jī)的情況。在這些情況下，檢查每條線路的電壓輸出，是否偏低，當(dāng) 5 V和 12 V的電壓在10%以下時(shí)，上面的問題就會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)。由于電源有電壓輸出，常常會(huì)誤認(rèn)為是主板問題或硬盤問題，而浪費(fèi)了大量時(shí)間。導(dǎo)致輸出電壓偏低的原因是輸出部分濾波電容失容或漏液所致，直流分量降低時(shí)，電源高頻交流分量增大，會(huì)影響主板正常工作，造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，易出現(xiàn)死機(jī)或藍(lán)屏現(xiàn)象。

但是在 INTEL和技嘉的一些主板上，如果系統(tǒng)出現(xiàn)“嘀嘀”的連續(xù)短響，并非是電源故障，而是內(nèi)存故障報(bào)警，這一點(diǎn)值得注意。

工控機(jī)小知識(shí)：

就系統(tǒng)而言，微軟系統(tǒng)具有悠久的歷史、龐大的用戶群和易于開發(fā)的軟件。

由微軟和 Intel組成的 Wintel聯(lián)盟壟斷 PC操作系統(tǒng)已有近30年，X86系統(tǒng)擁有龐大的用戶群，并在用戶數(shù)量上形成了鮮明的對(duì)比，與此同時(shí)，x86系統(tǒng)在硬件和軟件開發(fā)上也有了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，幾乎所有的x86硬件平臺(tái)都可以直接使用微軟的視窗系統(tǒng)和目前流行的各種工具軟件，因此x86系統(tǒng)在兼容性方面有著無可l比擬的優(yōu)勢(shì)。

因此，目前市場(chǎng)上主流的 IPC都采用微軟系統(tǒng)。

工控機(jī)在機(jī)器人方面的作用：

智能機(jī)器人是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的智能機(jī)器人，它由主軸、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成。機(jī)器人的主要部分是座體和執(zhí)行器，包括臂、腕和手，其他部分還包括行走機(jī)構(gòu)。多數(shù)工業(yè)機(jī)器人具有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常具有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它們使執(zhí)行器做出相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)則是根據(jù)輸入的程序向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指示信號(hào)并進(jìn)行控制。在這些因素中，機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定其功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)、軌跡、操作次序、動(dòng)作時(shí)間等參數(shù)的控制離不開控制系統(tǒng)的支持。因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人所處的工業(yè)環(huán)境比較惡劣，對(duì)控制系統(tǒng)的硬件要求也比較嚴(yán)格。

內(nèi)嵌式工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與普通計(jì)算機(jī)的區(qū)別

嵌入式工控機(jī)主要用于前端，與普通工控機(jī)相連，但普通工控機(jī)的運(yùn)算能力、軟件資源等都比較突出。

在大型系統(tǒng)建設(shè)中，一般工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展性、網(wǎng)絡(luò)通信能力也是嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)無法取代的。

普通工業(yè)控制計(jì)算機(jī)在可視化設(shè)計(jì)、過程監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等方面具有先天優(yōu)勢(shì)。

由于企業(yè)用工成本高企，對(duì)未來工業(yè)機(jī)器人的需求也十分樂觀。當(dāng)今，工業(yè)機(jī)器人在建筑材料、家用電器、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。但工業(yè)環(huán)境比較惡劣，對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件要求比較苛刻，普通的硬件無法滿足要求，只有工業(yè)控制級(jí)的工業(yè)計(jì)算機(jī)硬件能夠提供工業(yè)機(jī)器人專業(yè)硬件方面的產(chǎn)品方案支持。英康仕工控機(jī)是一款工業(yè)級(jí)嵌入式電腦，具有不需風(fēng)扇 全鋁合金外殼，抗破壞能力強(qiáng)，減震設(shè)計(jì)獨(dú)特，適應(yīng)較寬溫度，在粉塵、濕度等惡劣環(huán)境條件下穩(wěn)定運(yùn)行，可靠性高等特點(diǎn)，可為絕大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人提供專業(yè)硬件技術(shù)支持。