發(fā)那科服務器電流過大維修

發(fā)那科伺服器電流過大維修：在維修伺服器過電流故障前，我們都會先了解其原理。發(fā)那科伺服器上的電流控制和過流保護均基于所有三個階段的電動機電流測量。在FR9/CH61及更高版本的伺服器中，電流傳感器內(nèi)置在IGBTSKIP模塊中，電流信號被合并并饋入下層ASIC板上的14位A/D轉(zhuǎn)換器。ASIC板通過光纖串行鏈路將電流水平發(fā)送到控制板。在FR8/CH5及以下的較小型伺服器中，測得的電流信號直接饋入控制板。所述SVX具有一個10位A/d轉(zhuǎn)換器和SPX有一個14位A/d轉(zhuǎn)換器。了解完原理后，對于伺服器電流過大故障維修起來應該會更快了吧。

伺服電機維修時需要注意的事項

伺服電機維修時需要注意的事項 1、有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需要電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。 2、有些系統(tǒng)的傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，在故障急停電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速，同時系統(tǒng)的機械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負載的輕重,電機的工作速度等。 3、有的伺服電機有內(nèi)置的再生制動單元,但是當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻.再生制動電阻是否需要另配,配多大的再生制動電阻可參照相應樣本的使用說明。需注意一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù)，實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比,再以樣本列表上的制動次數(shù)/(慣量比 1),這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。

伺服電機能否維修?

伺服電機能否維修？ 伺服電機當然可以維修，伺服電機維修可以說是相對復雜的，伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當，會經(jīng)常發(fā)生電機故障。伺服電機的維修需要專業(yè)人士來進行，伺服電機常見的故障問題的維修方法如下。 1、控制伺服電機速度快慢方法 伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機與定速的目的。 2、換向器的修復方法 換向器表面明顯地不平整或電機運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)火花。這時需拆卸電樞，用精密機床加工轉(zhuǎn)換器；若基本平整，只是有的傷痕或火花，以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的步驟如下：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完細的水砂紙或金相砂紙。