碼垛機器人為4軸機器人。4根運動軸對應(yīng)直角坐標系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個旋轉(zhuǎn)軸。碼垛機器人的優(yōu)點有很多，總結(jié)起來主要有幾點：一，結(jié)構(gòu)簡單、零部件少、故障率低。二，占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。三，適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。該固定模式程序涵蓋了目前在注塑成型中使用的幾個標準過程，使用工業(yè)控制器來執(zhí)行簡單、常規(guī)和重復的動作。

相對于高位碼垛機有一定的局限性，只能碼垛袋裝物料，立柱和坐標式機器人碼垛機的速度效率以及靈活度，碼垛機器人自然有它的優(yōu)勢所在。

1.碼垛機器人速度是碼垛機當中較高的，每小時1000次左右，可連續(xù)工作。

2.碼垛機器人的靈活度也是較高的，而且感應(yīng)靈敏，可同時碼垛多條生產(chǎn)線。

3.碼垛機器人安裝不受環(huán)境條件限制，可以安裝在惡劣、高溫、低溫等不適合人工作的環(huán)境下。

4.碼垛機器人可以根據(jù)用戶需求任意更換抓手類型，可以碼垛各種袋裝、箱裝、桶裝、板材、瓶裝等包裝物料。

5.碼垛機器人操作簡單，容易維護，零部件少，電機免維護，是適合代替人工長期工作的設(shè)備。

美鴻生產(chǎn)的碼垛機優(yōu)勢：

1、占用空間少，效率l高

2、設(shè)備采用PLC控制，全自動運行，操作簡便，維護方便

3、適應(yīng)多種垛型，五花、六順等方式，調(diào)整方便

4、配電方面均采用國l標，使用更安全，可帶觸摸屏控制

5、采用優(yōu)l質(zhì)傳送皮帶及滾軸，根據(jù)客戶需求，輸送段可任意加長

6、采用的伺服電機、氣缸傳動及控制多采用進口名l牌元件

7、設(shè)備整體大架多采用304、316等材料，整機美觀大方，持久耐用