通過立柱機架檢索機，上下橫梁以形成框架。取決于堆垛機的幀結(jié)構(gòu)被分成單塔和雙塔檢索機兩種。你需要有貨架和倉庫天花板之間一定的空間，以保證橋梁的正常運行。列旋轉(zhuǎn)可以保證工作的靈活性。搖擺車需要來回跑，所以橋堆垛器可以服務(wù)多個巷道。作業(yè)：堆垛機是立體庫的專用設(shè)備，具有較高的搬運存取速度，可在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè)。

 與倉庫的出現(xiàn)，并制定了特殊的起重機軌道塔式起重機，通常被稱為堆。這是的倉儲搬運設(shè)備，是代表倉庫功能的標志。什么類型的借助于堆疊器大致水平行駛的，因為一個相當大的部分提升機構(gòu)，貨臺和所述叉體，底盤和電氣設(shè)備和其他部件。在倉庫鐵路設(shè)備主要作業(yè)檢索機應(yīng)用程序，巷道堆垛機小車普通卡車。軌巷道堆垛機分類以各種方式，例如通過支持，使用，控制，配置等方式和運行軌跡。

 它由機架、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。按用途不同堆垛機可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機：橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點。像起重機一樣，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車。堆垛機可實現(xiàn)遠程控制，作業(yè)過程無須人工干預(yù)，自動化程度高，便于管理；具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩(wěn)定性。