沖壓單機(jī)多工程機(jī)械手：

1. 主桿布置多套夾爪，適合產(chǎn)品使用多套單工序模具在同一壓力機(jī)作用下逐步成型過程中的移送。

2. 跑主桿結(jié)構(gòu)，夾具固定在主桿上整體升降及橫移。設(shè)備采用了高精度AC伺服和PLC控制系統(tǒng). 升降部分通過兩臺減速機(jī)連接，動力雙點輸入，動作平順。

3. 單機(jī)多工位傳送機(jī)械手的運行動作七個為一循環(huán)：向左橫移1/2行程→下降→上升→向右橫移1行程→下降→上升→向左橫移1/2行程（從左往右生產(chǎn)）。通過這樣一個動作循環(huán)將產(chǎn)品傳送到下一個工位。壓機(jī)處于上死點位置時，機(jī)械手開始動作；機(jī)械手手爪停在壓力機(jī)中間（或兩套模具中間位置）.壓力機(jī)與中置站中間安全位置時，壓力機(jī)下行。

沖壓擺臂式機(jī)械手特點：

1、針對沖壓行業(yè)研發(fā)，對沖壓行業(yè)具有廣泛的兼容性；

2、具有在不同加工平面搬運物料的功能，適用于齒輪沖床、氣動沖床、油壓機(jī)等場合；

3、結(jié)構(gòu)緊湊、布置靈活，節(jié)省空間；

4、動作速度快，超快可達(dá)每分鐘12~15次（視運動范圍、模具和壓力機(jī)綜合性能而定）；

5、可示教編程，編程所需時間短，系統(tǒng)穩(wěn)定、動作平順；

6、換線方便，能夠自由組合成新的生產(chǎn)線；

7、操作方便，可在一定范圍內(nèi)根據(jù)工藝需要調(diào)節(jié)運行速度。

沖壓機(jī)械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。本自動化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓”的重要精神體現(xiàn)。