直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)

普通的伺服電機(jī)要實(shí)現(xiàn)低速大扭矩輸出時(shí)，必須加減速機(jī)等減速機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩。雖然這種解決辦法可以實(shí)現(xiàn)低速大扭矩的運(yùn)行，但在此過程中，由于加入了減速機(jī)構(gòu)，降低了系統(tǒng)的精度及效率。給系統(tǒng)帶來了能量損耗、精度損失、噪音等等不良后果。為低速大扭矩輸出，不用減速機(jī)構(gòu)，直接與負(fù)載相連。消除了由于減速機(jī)構(gòu)所帶來的不良后果，整體上提高了系統(tǒng)的精度。另外，由于馬達(dá)本身的高定位精度、高響應(yīng)速度等特點(diǎn)，更好的保證和提高了系統(tǒng)的精度，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)，也節(jié)省成本。

直線電動(dòng)機(jī)

是一種通過將封閉式磁場(chǎng)展開為開放式磁場(chǎng)，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。直線電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)沿徑向剖開，并將電動(dòng)機(jī)的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電動(dòng)機(jī)的初級(jí)，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電動(dòng)機(jī)的次級(jí)，當(dāng)初級(jí)通電流后，在初次級(jí)之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，在行波磁場(chǎng)與次級(jí)永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)。

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)-伺服電機(jī)

在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特電機(jī)，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)較為常用。