沖壓機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)突出，工程機(jī)械制造轉(zhuǎn)型必備

　　沖床機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。目前中國生產(chǎn)的塑料加工機(jī)械已可以滿足國內(nèi)的基本需要，但與世界先進(jìn)水平i。

蘇州任我行自動(dòng)化公司專注于工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手有限公司）、視覺CCD檢驗(yàn)、剪刀腳組裝機(jī)的研發(fā)、制造、銷售與維護(hù)，為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。

沖壓機(jī)械手助陣我國工程機(jī)械智能化制造

　　和有著“機(jī)器人王國”之稱的日本相比，我國有著截然不同的基本國情，那就是人口多，勞動(dòng)力過剩。刺激日本發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的根本動(dòng)力就在于要解決勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺的問題，廣泛使用機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化，提高社會(huì)生產(chǎn)效率的一種十分重要的途徑。

什么是沖壓機(jī)械手？

      沖壓機(jī)械手現(xiàn)在在市面上的需求是非常大的?，F(xiàn)在有很多的企業(yè)都在使用沖壓機(jī)械手來進(jìn)行生產(chǎn)。隨著國家現(xiàn)在大力的提倡機(jī)械換人的生產(chǎn)模式現(xiàn)在沖壓機(jī)械手的市場前景是變得很明朗了。現(xiàn)在就來看看沖壓機(jī)械手的的一些相關(guān)的介紹。

      單臺(tái)沖壓機(jī)械手?？煞譃閱闻_(tái)單工位、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手。單臺(tái)單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。理解機(jī)械手的工作空間時(shí)，要注意以下幾點(diǎn)：沖壓機(jī)械手說明書上提供的工作空間往往要小于運(yùn)動(dòng)學(xué)意義上的空間。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場合，一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。

沖壓機(jī)械手特點(diǎn):

1、主要驅(qū)動(dòng)由伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn);

2、可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作;

3、采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu);

4、整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定;

理解機(jī)械手的工作空間時(shí)，要注意以下幾點(diǎn)：

    沖壓機(jī)械手說明書上提供的工作空間往往要小于運(yùn)動(dòng)學(xué)意義上的空間。這是因?yàn)樵诳蛇_(dá)空間中，手臂位置不同時(shí)有效負(fù)載、允許達(dá)到的速度和加速度都不一樣，在臂桿位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。沖床機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，而且實(shí)現(xiàn)了沖床輸送的自動(dòng)化，大大提高了壓力機(jī)的工作效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和操作的危險(xiǎn)性，使得沖壓行業(yè)快速發(fā)展。此外，在可達(dá)空間邊界上可能存在自由度退化的問題，此時(shí)的位置稱為奇異位形，而且在奇異位形周圍相當(dāng)大的范圍內(nèi)都會(huì)出現(xiàn)自由度退化現(xiàn)象，這部分工作空間在機(jī)械手工作時(shí)都不能被利用。