水下機器人

關于機器人，蔣新松院士有一段精彩的詮釋：機器人不是人，是機器，它能代替人完成很多需要人類完成的工作。機器人是擬人的機械電子裝置，具有機器和擬人的雙重屬性。海洋機器人是機器人的分支，它還多了一重海洋屬性，是人類進入海洋空間的替身。海洋機器人可定義為在水面和水下移動，具有視覺等感知系統(tǒng)，通過遙控或自主操作方式，使用機械手或其他工具，代替或輔助人去完成某些水面和水下作業(yè)的裝置。

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水下機器人一詞源于機器人學。狹義上講，水下機器人是一種利用水下動力推進技術在水下運動，具有視覺和感知系統(tǒng)，能夠基于聲吶、水下攝像機、機械臂等任務載荷，通過遙控操縱或者自主方式輔助甚至代替人類去完成水下勘察、搜索、跟蹤等任務的潛水裝置。在自動化領域，水下機器人被看成是機器人的一類，是機器人相關技術在水下的特殊應用，屬于特種機器人范疇。在海洋工程領域，也可將水下機器人稱為無人水下航行器(unmanned underwater vehicle，UUV)、無人水下運載器、無人潛水器、無人潛航器或者無人潛器等。

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水下機器人技術

水下機器人涉及海洋環(huán)境、機械制造和海洋工程等相關的幾十種學科技術，主要包括先進設計制造技術、水下導航技術、水下通信技術、水下感知技術、能源與推進技術以及自動與智能技術。例如，承載高壓的防腐材料，海底微地形地貌探測與圖像傳輸，水下遠程低噪聲推動及續(xù)航能力，作業(yè)時的自主能力和智能決策等。工作環(huán)境復雜多變，尤其是深海水域的極限條件，使得水下機器人技術門檻非常高。

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