根據(jù)視覺飛行規(guī)則的著陸限制，當能見度大于1800英尺時，激光雷達的性能不受影響。

激光雷達于半個世紀前發(fā)明時，其有名的應(yīng)用是測量地球與月球之間的距離。后來，激光雷達被用來測量地面和云之間的距離以及其他天氣條件。

如今，激光雷達可用于需要測量物體距離的任何應(yīng)用中。隨著激光雷達的成本下降，激光雷達將用于安全和其他基礎(chǔ)設(shè)施，如交叉口?

激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關(guān)信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對目標進行探測、跟蹤和識別。光學(xué)激光雷達能實現(xiàn)AGV運輸叉車的精準定位，確保其在進入空置空間時不會出現(xiàn)碰撞，在倒車時，激光雷達還可通過掃描平面檢測伸入平面內(nèi)的物體，實現(xiàn)可靠的防撞保護。當前，隨著市場應(yīng)用的不斷加大，對于AGV的要求也越來越高，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求，因此激光雷達導(dǎo)航技術(shù)在AGV應(yīng)用興起。

用于雷達激光器技能的激光器有三大類：半導(dǎo)體激光器、固體激光器和氣體激光器。20 世紀90 時代將半導(dǎo)體激光器和固體激光器結(jié)合起來的二極管激光泵浦固體激光器（DPSS）是一種優(yōu)異的激光器，有體積小、功率大、效率較高和相干性好等利益。每一類激光器又可按波長、結(jié)構(gòu)、波形、調(diào)制辦法和鼓動辦法分若干種。每一類激光器又可按波長、結(jié)構(gòu)、波形、調(diào)制辦法和鼓動辦法分若干種。具體運用哪一類激光器，要依據(jù)雷達激光器的任務(wù)和運用環(huán)境所判定的技能要求而定。

激光雷達的種類很多，但是按照現(xiàn)代的激光雷達的概念，常分為以下幾種:

1.按運載平臺分：有地基固定式激光雷達、車載激光雷達、機載激光雷達、船載激光雷達、星載激光雷達、彈載激光雷達和手持式激光雷達等。

2.按激光發(fā)射波形分：有脈沖激光雷達、連續(xù)波激光雷達和混合型激光雷達等。

3.按激光波段分：有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。

4.按激光介質(zhì)分：有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導(dǎo)體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。