選擇合適的伺服電機(jī)系統(tǒng)需要知道的技術(shù)數(shù)據(jù)

選擇合適的伺服電機(jī)系統(tǒng)需要知道的技術(shù)數(shù)據(jù)有：

1）力矩范圍 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范圍

2）速度范圍 低（一般在2000RPM以下，大力矩電機(jī)小于1000RPM） 高（可達(dá)5000RPM）,直流伺服電機(jī)更可達(dá)1~2萬(wàn)轉(zhuǎn)/分

3）控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式，位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式

4）平滑性 低速時(shí)有振動(dòng)（但用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器則可明顯改善） 好，運(yùn)行平滑

5）精度 一般較低，細(xì)分型驅(qū)動(dòng)時(shí)較高 高（具體要看反饋裝置的分辨率）

6）矩頻特性 高速時(shí)，力矩下降快 力矩特性好，特性較硬

7）過(guò)載特性 過(guò)載時(shí)會(huì)失步 可3~10倍過(guò)載（短時(shí)）

8）反饋方式 大多數(shù)為開(kāi)環(huán)控制，也可接編碼器，防止失步 閉環(huán)方式，編碼器反饋

9）編碼器類(lèi)型 - 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器型

10）響應(yīng)速度 一般 快

11）耐振動(dòng) 好 一般（旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動(dòng)）

12）溫升 運(yùn)行溫度高 一般

13）維護(hù)性 基本可以免維護(hù) 較好

14）價(jià)格的低高。

伺服電機(jī)維修流程

伺服電機(jī)維修廠家為您介紹：伺服電機(jī)一般的故障原因有：

線圈短路，磁鋼退磁，軸承異響,法蘭磨損，編碼器損壞，風(fēng)機(jī)損壞,電機(jī)溫度異常等等。我們有的拆卸工具和的測(cè)試平臺(tái)，以便維修后測(cè)試無(wú)異常才交付給客戶使用。送修電機(jī)前需要把電機(jī)的型號(hào)銘牌，故障原因詳細(xì)反饋給我們的技術(shù)工程師.

維修是根據(jù)電機(jī)的故障情況進(jìn)行報(bào)價(jià)，具體費(fèi)用需根據(jù)電機(jī)的功率，電機(jī)的故障情況進(jìn)行定義，下單前請(qǐng)跟客服溝通，維修事宜我們會(huì)努力做得更好。

步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)怎樣更好的去搭配減速機(jī)

步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)怎樣去選擇減速機(jī)如何更好的搭配呢，今天為大家介紹哦。

1、精度的選擇，不同類(lèi)型的減速機(jī)精度不同，同一型號(hào)在不同系列中的精度不同，不同品牌在不同型號(hào)中的精度也不同。由于減速機(jī)速度比不同，其額定輸出力矩也有差異，所以減速機(jī)的額定輸出力矩比精度更復(fù)雜。因此我們選擇減速機(jī)時(shí)，首先要有個(gè)大概的概念，取一個(gè)參照值，選定適當(dāng)?shù)姆秶笤僮鲈敿?xì)的參數(shù)比較。下面的表格是選擇各種減速機(jī)的假設(shè)參數(shù)。

2、接下來(lái)就是選擇減速機(jī)的額定輸出力矩，千萬(wàn)注意，減速機(jī)的額定輸出力矩，是指減速箱所能承受的力矩，而不是無(wú)論輸入力矩有多大，減速機(jī)都能輸出“額定力矩”。

3、減速機(jī)本身的機(jī)械結(jié)構(gòu)，如行星減速機(jī)同軸、偏心減速機(jī)積小重量輕、蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出軸換向、自鎖、擺線減速機(jī)平型結(jié)構(gòu)等。

除蝸輪蝸桿效率極低外，輸出效率與其它減速器差別不大，主要受質(zhì)量影響。偏心齒輪減速機(jī)的額定輸出力矩小，使用壽命短，而且價(jià)格便宜。連貫性，所有產(chǎn)品都有連貫性的問(wèn)題，特別是在選擇減速機(jī)時(shí)，連貫性作為選型的因素，是因?yàn)檫B貫性非常重要，尤其是經(jīng)濟(jì)型的減速機(jī)，但凡需要高精度的話，齒隙一定要小，而低成本的減速機(jī)很難保證材料的連貫性，所以遇到低價(jià)高精度的減速機(jī)時(shí)，要考慮其連貫性，主要是是否卡頓，輸出效率的波動(dòng)有多大。

4、再根據(jù)蕞終所需速度和力矩選擇適當(dāng)?shù)乃俦取?

舉例來(lái)說(shuō)，需要20牛100轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，用輸入轉(zhuǎn)速與速度比相乘得到輸出轉(zhuǎn)速，輸入扭矩與速度比相乘得到效率，得到輸出力矩，列出一套方案，很容易作出選擇。