當(dāng)前機器人打磨拋光應(yīng)用技術(shù)難點：

打磨砂帶會隨著持續(xù)使用而逐漸磨損，因此需要機器人通過記錄或加裝力矩檢測傳感器的方式來實時跟蹤砂帶的磨損情況，從而適時調(diào)整打磨軌跡，保證打磨質(zhì)量。這一技術(shù)點被稱為砂帶補償，壓力補償，速度補償是常見的技術(shù)實現(xiàn)方式。打磨機器人系統(tǒng)是以機器人為核心的自動化打磨、拉絲系統(tǒng)，在打磨、拉絲過程中磨料消耗的微量變化，系統(tǒng)將自動參數(shù)化補償，以保證打磨、拉絲的一致性。但這都是需要做相應(yīng)的硬件配置及軟件開發(fā)來完成。

機器人打磨需要結(jié)合行業(yè)的工業(yè)經(jīng)驗以及機器人本身的應(yīng)用才能真正實現(xiàn)打磨領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。

安全防護(hù)措施

直角坐標(biāo)機器人必須有防塵保護(hù)措施，以防打磨過程中產(chǎn)生的粉塵進(jìn)入直線運動單元內(nèi)部。為此我們采用多種防護(hù)措施，比如加防護(hù)鋼帶和加防護(hù)罩。所用防護(hù)罩與機床的防護(hù)罩相同，能防塵和防水。

此外就是采用安全隔離措施，吸走打磨過程中產(chǎn)生的粉塵。機器人工作空間與操作者之間采取很好的隔離措施，保證機器人不會撞擊到操作者，砂輪等損壞后也飛不出隔離板，不會傷到操作者。

在拋光打磨行業(yè)，由于生產(chǎn)過程中產(chǎn)生粉塵，作業(yè)工人的工作環(huán)境惡劣，極其容易導(dǎo)致職業(yè)病。自2010年成立以來，利迅達(dá)機器人助攻的第yi個領(lǐng)域就是拋光打磨，可以說拋光打磨機器人是利迅達(dá)公司較早研發(fā)應(yīng)用的一款工業(yè)機器人。當(dāng)前機器人打磨拋光應(yīng)用技術(shù)難點：對類似于水龍頭等目標(biāo)工件的打磨拋光工藝來說，外形曲面,曲線比較復(fù)雜，要求機器人能完成高精度要求的數(shù)千點打磨軌跡，這對機器人的運動編程提出了較高的要求。目前，這款機器人系統(tǒng)是利迅達(dá)的明星產(chǎn)品，應(yīng)用于打磨、拋光、絲光和納米強化處理領(lǐng)域，主要以自動化拋光、打磨系統(tǒng)為核心，其整體式壓力控制技術(shù)在操作中透過數(shù)字化編程在工件上實施，準(zhǔn)確地控制磨料的磨損補償，確保產(chǎn)品質(zhì)量如一。