自動(dòng)碼垛機(jī)器人的功能要求

許多人在購(gòu)買(mǎi)自動(dòng)碼垛機(jī)器人的時(shí)候，總是想從各種方便來(lái)了解自己所選產(chǎn)品的性能和各方面的特點(diǎn)。其實(shí)，與其在購(gòu)買(mǎi)的時(shí)候，去了解廠(chǎng)家的碼垛機(jī)器人性能特點(diǎn)等等。那就不如在購(gòu)買(mǎi)之前，提前了解自己的需求，然后根據(jù)自己的需求去有目的的購(gòu)買(mǎi)自己所需的碼垛機(jī)器人。

　　說(shuō)到自己的需求，正常情況下，如果是一些行業(yè)性質(zhì)比較單一的企業(yè)，碼垛機(jī)器人的功能要求并不需要太多，普通的自動(dòng)碼垛機(jī)器人就完全可以滿(mǎn)足自己的需求。而那種功能特別多的碼垛機(jī)器人，往往價(jià)格比較高，還不能解決自己的需求。當(dāng)然，*于功能，還是要根據(jù)自己的實(shí)際需求來(lái)決定。

入庫(kù)條形碼閱讀器出現(xiàn)盲碼

入庫(kù)條形碼閱讀器出現(xiàn)盲碼(無(wú)法讀出條形碼信息)時(shí)，HCl將不對(duì)盲碼貨物(托盤(pán))分配

入庫(kù)地址。該盤(pán)貨通過(guò)人工小車(chē)處理和檢查后，從盲碼處理段輸送機(jī)再進(jìn)行人庫(kù)。入庫(kù)分岔?xiàng)l形碼出現(xiàn)盲碼時(shí)，也通過(guò)人工小車(chē)再入庫(kù)，HCl對(duì)其托盤(pán)號(hào)進(jìn)行比較，若已分配其貨位地址，則此次就無(wú)需再分配貨位地址了，也不必再向下級(jí)系統(tǒng)發(fā)送入庫(kù)數(shù)據(jù)了。在入庫(kù)輸送機(jī)的相應(yīng)段設(shè)有高度限制裝置，以限制由于人工處理后出現(xiàn)的超高貨物。

碼垛機(jī)是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器

碼垛機(jī)是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等，關(guān)鍵技術(shù)包括：

模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)建立在基于開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開(kāi)放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層。