機(jī)械手的某些動作，例如直線和旋轉(zhuǎn)的動作可以現(xiàn)場進(jìn)行設(shè)定，根據(jù)實際的工作環(huán)境和工作范圍進(jìn)行設(shè)定，并且可以存在一定的誤差，但是一旦超過設(shè)定的誤差范圍就會立刻停止動作并且觸發(fā)報警器，而且在觸摸控屏上顯示出詳細(xì)的故障信息。

注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障的應(yīng)該立刻停止動作，并且機(jī)械手和注塑機(jī)實現(xiàn)互鎖功能，即一方出現(xiàn)故障，另一方會立刻停止工作。

防護(hù)頭盔噴漆分盔體內(nèi)體涂裝和盔體外部涂裝兩部分，都需要噴底漆和面漆?？w內(nèi)部涂裝工藝流程為：工件上件-輸送-工件自轉(zhuǎn)-自動噴涂-輸送-流平-干燥-風(fēng)干-輸送-工件下件 ；盔體外部涂裝工藝流程為：工件上件-輸送-工件自轉(zhuǎn)-自動噴涂-輸送-流平-干燥-風(fēng)干-輸送-工件下件。工藝流程可以根據(jù)實際情況進(jìn)行調(diào)整，噴涂工藝同時只選擇一種，所有頭盔先噴涂底漆經(jīng)過修補(bǔ)工藝后，再噴涂面漆 1-5 遍。


機(jī)器人噴房應(yīng)設(shè)置識別系統(tǒng)，根據(jù)識別系統(tǒng)完成工件自動噴涂。噴漆室吸風(fēng)系統(tǒng)將廢氣送至漆霧過濾系統(tǒng)，廢氣通過廢氣收集管道送入廢氣處理系統(tǒng)處理，實現(xiàn)達(dá)標(biāo)排。吸風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)量應(yīng)滿足噴漆室內(nèi)斷面風(fēng)速要求。噴漆室應(yīng)設(shè)有2套噴漆系統(tǒng)（每套機(jī)器人各一套），要求兩個噴涂機(jī)器人同時作業(yè)時，不能互相干擾。噴漆室設(shè)有可燃?xì)怏w檢測儀、濃度報警等自動保護(hù)功能。聲光報警信號發(fā)出時，控制系統(tǒng)可自動切斷電源。

自動噴涂線適用于產(chǎn)量大的工件噴漆加工。涂裝品質(zhì)好、生產(chǎn)靈活，對環(huán)境無污染，噴漆廢氣及烘爐廢氣都是經(jīng)過處理后向室外排放，達(dá)到工業(yè)區(qū)二級排放標(biāo)準(zhǔn)。整套環(huán)保噴涂生產(chǎn)線由干式噴漆室、輸送鏈和烘爐、烘爐活性碳處理裝置組成，干式噴漆室內(nèi)廢氣經(jīng)折流板、漆霧氈三道過濾后排放，輸送鏈承重可達(dá)500KG ，可設(shè)計成自動輸送，烘爐為熱風(fēng)循環(huán)烘爐，熱源可用燃?xì)狻⒁夯瘹?、燃油、電熱管。環(huán)保自動噴涂生產(chǎn)線具體設(shè)計可根據(jù)客戶需求而定。